[发明专利]一种基于飞艇的三维WiFi指纹制图系统和方法

摘要

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种基于飞艇的三维WiFi指纹制图系统和方法，通过在飞艇上安装WiFi定位和WiFi指纹采集模块，在关键位置安装多AP控制点，与后台定位服务器实时通信，动态获取飞艇时空信息，实现基于空间位置及线路的导航飞行，过程中动态采集WIFI信号，同步记录时空四维坐标及运动轨迹，将上述数据集成输入GIS模块，自动绘制室内(外)立体WIFI地图；针对现有WIFI指纹匹配定位训练开销过大及扩展性不足等问题，采用无障碍定位飞艇进行自动WIFI指纹采集，解决了构建耗时长、处理繁琐、信息不充分、不利维护等问题，加速指纹地图的构建与更新。

主权项

一种基于飞艇的三维WiFi指纹制图系统，包括无障碍导航飞艇、多个无线AP控制点和地面站，多个无线AP控制点均匀设置在待测区域并发射WiFi信号覆盖整个待测区域，其特征在于，所述无障碍导航飞艇包括动力模块、导航模块、WiFi指纹采集模块、无线通信模块和定位模块，其中：所述动力模块用于驱动飞艇飞行或变向；所述定位模块用于实时获取当前飞艇的位置信息；所述导航模块与所述动力模块连接，用于预设三维WiFi指纹采集范围和采集航线，并控制所述动力模块驱动飞艇在预设的采集范围内按照预设的采集航线进行飞行；所述WiFi指纹采集模块与定位模块连接，用于获取无线AP控制点的位置信息和采集WiFi指纹信息，并实时将WiFi指纹信息与当前的位置信息发送至无线通信模块；所述无线通信模块用于将WiFi指纹信息和位置信息发送给地面站；所述地面站包括GIS模块和三维制图模块和三维WiFi指纹合成模块，其中：所述三维制图模块用于根据位置信息绘制待测区域内的三维地图；所述GIS模块用于根据WiFi指纹信息绘制待测区域内的WiFi指纹地图；所述三维WiFi指纹合成模块用于根据三维制图模块绘制的三维地图和GIS模块绘制的WiFi指纹地图进行合成，形成三维位置和WiFi指纹对应的三维WiFi指纹地图。