[发明专利]带自反馈稳定系统的抗倾覆水力式升船机

摘要

本发明提供一种带自反馈稳定系统的抗倾覆水力式升船机，包括设置于船闸室中的承船厢，与承船厢相连的主动抗倾覆机械同步系统、稳定均衡水力驱动系统、自反馈稳定系统，所述自反馈稳定系统包括对称设置在船闸室侧壁上的导轨，对称设置在承船厢上下部、并与船闸室侧壁上的导轨相配接的多个导轮，其特征在于每一个导轮均通过支撑机构固定在承船厢上，所述支撑机构包括与承船厢相连的底座，铰接在底座上的支架，固定在支架与底座之间的柔性件，设置在柔性件外侧的限位挡件，设置在支架上并沿导轨滚动的导轮。对承船厢起到主动纠偏，当承船厢受到不平衡荷载、承船厢出现倾斜后，发挥承船厢倾斜限位作用，防止承船厢倾斜量继续增大，使水力式升船机稳定安全可靠运行。

主权项

一种带自反馈稳定系统的抗倾覆水力式升船机，包括设置于船闸室中的承船厢，与承船厢相连的主动抗倾覆机械同步系统、稳定均衡水力驱动系统、自反馈稳定系统，所述自反馈稳定系统包括对称设置在船闸室侧壁上的导轨，对称设置在承船厢上下部、并与船闸室侧壁上的导轨相配接的多个导轮，其特征在于每一个导轮均通过支撑机构固定在承船厢上，所述支撑机构包括与承船厢相连的底座，铰接在底座上的支架，固定在支架与底座之间的柔性件，设置在柔性件外侧的限位挡件，设置在支架上并沿导轨滚动的导轮；所述支架为两块相对设置的三角板，该三角板的直角处通过铰轴固定在底座内侧的凸块上，水平外端与底座之间设置柔性件，直角上端通过轮轴将导轮固定在两块三角板之间；所述稳定均衡水力驱动系统还包括设置在分支水管转角处的第一阻力均衡件或/和分叉管处的第二阻力均衡件、分别设置在输水主管输水阀阀前的环向强迫通气机构和阀后的稳压减振箱，其中：第一阻力均衡件为直角弯管，且在直角弯管直角处下方设置向下延伸且封闭的管头；第二阻力均衡件为上大下小的实心或空心圆锥体，该圆锥体的上端固定在分叉管的水平管壁上，下端向下延伸至分叉管的竖直管中；环向强迫通气机构包括：固定在输水主管外部的通气环管，通气环管的内侧壁上设有第一通孔，第一通孔与设置在输水主管壁上的第二通孔连通，通气环管的外侧壁上设有第三通孔，第三通孔与供气管相连，供气管与气源相连；稳压减振箱包括带空腔的箱体，箱体一侧设有入水口、另一侧设有出水口；入水口设三个，分别通过对应的输水阀与输水主管相连，其中位于中间的输水阀为主阀，两侧的输水阀为辅阀，且一个主阀和两个辅阀的阀前输水主管上均设置有环向强迫通气机构。