[发明专利]一种安全磁手

摘要

本发明公开了一种安全磁手，包括拿捏杆和多个设置在同一水平面内的支杆，拿捏杆顶端设有铰接装置，支杆通过铰接装置与拿捏杆顶端连接，支杆上设有弹性磁件，弹性磁件包括翘板和固接设置于翘板一端底面的磁铁，翘板中部与支杆铰接。通过拿捏杆，使带有磁铁的一端靠近冲压件，将冲压件吸附与磁铁之上，随之带动冲压件共同移动到预定位置，按下翘板的另一端，使其磁铁向上移动，磁铁会与冲压件分离，使其冲压件到达预定位置，这就完成了一次拿取工作。并且因为设有多个支杆，多个支杆通过铰接装置与拿捏杆连接，通过调节铰接装置，可使多个支杆之间的距离和角度产生相应的变化，这样就实现了可同时对多个冲压件进行拿取或者调整的作业。

主权项

一种安全磁手，其特征在于，包括拿捏杆(1)和多个设置在同一水平面内的支杆(2)，所述拿捏杆(1)顶端设有铰接装置(4)，所述支杆(2)通过铰接装置(4)与所述拿捏杆(1)顶端连接，所述支杆(2)上设有弹性磁件，所述弹性磁件包括翘板(3)和固接设置于所述翘板(3)一端底面的磁铁(31)，所述翘板(3)中部与所述支杆(2)铰接；所述铰接装置(4)包括一端与所述支杆(2)顶端固接的圆环，所述圆环与拿捏杆(1)固接处设有螺纹孔，所述支杆(2)底部设有弧形段，所述弧形段上设有沿所述弧形段方向延伸的条形孔，所述圆环沿周向方向上设有通孔，所述弧形段通过通孔进入所述圆环内，且螺栓(41)一端穿过所述条形孔进入螺纹孔内。