[发明专利]全自动食用菌菌包生产线

摘要

本发明涉及一种全自动食用菌菌包生产线，其包括送袋装置、制包装置、成型装置、套环装置、压盖装置和装筐装置。本发明这种全自动食用菌菌包生产线能够实现全自动的菌包制作过程，从制袋、取袋、夹袋，完成袋子的取用固定过程；下料、成型、压实，实现菌包的初步制作；套环、压盖进行袋口包装过程，最后进行装筐。实现全自动化，大大节省劳动力；而且不容易出错；另外，使得菌包松紧程度相同、重量相同，大大提高菌包的生产质量。

主权项

一种全自动食用菌菌包生产线，其特征在于，包括送袋装置、制包装置、成型装置、套环装置、压盖装置和装筐装置，送袋装置包括张袋机构，用于将袋口张开；制包装置包括工位转盘、下料机构、取袋机构、夹袋机构，取袋机构进入张开的袋口中，将袋子移动至工位转盘，夹袋机构将袋子夹紧，下料机构将培养料装入袋中；成型装置将装料后的菌包进行压制、成型；套环装置包括取环机构和压环机构，取环机构取套环后，压环机构将套环压入袋口；所述取环机构包括套筒、膨胀轴和袋口夹爪，所述膨胀轴套设于套筒内部，膨胀轴上段为细轴段，下段为粗轴段，细轴段可相对套筒上下移动，粗轴段上端直径大于套筒内径；所述袋口夹爪的若干个手指分别铰接于套筒下端，当膨胀轴处于下位时，手指覆盖在细轴段外表面，当膨胀轴上移时，粗轴段能够顶开手指，使得袋口夹爪呈打开状态；压盖装置包括取盖爪和压柱，所述取盖爪取盖后，压柱将盖子压入套环内；装筐装置包括装筐机械手，装筐机械手用于将压盖后的菌包装入筐中。