[发明专利]一种用于圆形立体车库的存取车装置

摘要

一种用于圆形立体车库的存取车装置，包括竖直安装在圆形立体车库中心轴线上的方形立柱，在立柱相对的两个侧壁上分别安装有升降装置，在升降装置上安装旋转装置，在旋转装置上安装可前后移动的一级输送装置，在一级输送装置上安装可前后移动的二级输送装置，在二级输送装置上安装车辆夹取装置。该存取车装置采取对称式设计，立柱两侧的两部分各负责立体车库的一半区域，存取车时间短，效率高；夹取装置利用蜗轮蜗杆自锁功能保证装置运行安全可靠；转动平台可将车辆以水平形式送到任意停车位或不同出口，使存取车更加便捷；装置不需铺设行走巷道，占用空间小，有利于减少立体车库占地面积；采用齿轮齿条和滚珠丝杠传动使装置结构简化，运行稳定。

主权项

一种用于圆形立体车库的存取车装置，包括竖直安装在圆形立体车库(2)中心轴线上的方形立柱(3)，在立柱相对的两个侧壁上分别安装可沿立柱上下移动的升降装置(4)，在升降装置上安装旋转装置(5)，在旋转装置上安装可前后移动的一级输送装置(6)，在一级输送装置上安装可前后移动的二级输送装置(7)，在二级输送装置上安装车辆夹取装置(8)；其特征在于：所述立柱(3)的两个侧壁上分别至少有三条竖向T形导轨a(31)，在位于两侧的T形导轨a的外侧面上加工出齿条a(32)；所述升降装置包括数量不少于两层的升降平台(41)，升降平台通过其背板(44)上与所述立柱侧壁上的T形导轨a(31)相配合的T形槽a(45)与立柱滑动连接，在两侧T形槽a的外侧分别有与T形槽a联通的方形孔(46)；在自上而下从第二层起的每层升降平台上对称安装两个电机a(43)，电机a通过齿轮变速机构(48)传动齿轮轴(47)，齿轮轴通过所述方形孔与所述齿条a相啮合，驱动升降平台沿立柱上下移动；所述旋转装置(5)包括转动平台(54)，转动平台的后端与所述升降平台的最上层铰接，转动平台底面焊接在支撑杆(57)一端，支撑杆的另一端焊接在与所述升降平台最下层铰接的支撑板(58)上；转动平台通过安装在所述升降平台最上层、由电机b(51)驱动的蜗轮蜗杆a(52)驱动可水平转动；转动平台的上表面固定安装有由电机c(55)驱动的滚珠丝杠(56)；转动平台两侧上部有T形导轨b(53)；所述一级输送装置(6)包括一级输送平台(61)，一级输送平台两侧底部分别有与所述转动平台两侧上部的T形导轨b(53)相配合的T形槽b(63)，一级输送平台底面与所述固定安装在转动平台上表面上的滚珠丝杠(56)固定连接，一级输送平台通过滚珠丝杠(56)驱动可沿转动平台两侧上部的T形导轨b(53)前后移动；一级输送平台两侧上表面分别有一侧向下开口的形导向槽(62)，与该导向槽的开口对应有由电机d(65)驱动的齿轮(64)；所述二级输送装置(7)包括与立体车库的停车平台(1)宽度相对应的两个对称分布的形二级输送平台(72)，两个二级输送平台的底面分别有与所述一级输送平台两侧上表面上的形导向槽(62)相配合的滑轨(71)，滑轨的一侧向下弯曲、并从所述形导向槽(62)的开口中伸出，其底面形成与所述一级输送平台两侧的齿轮(64)相啮合的齿条b(75)，通过齿轮(64)和齿条b(75)构成的传动机构使二级输送平台沿一级输送平台上的形导向槽(62)可前后移动；二级输送平台(72)的两侧壁上分别有与停车平台(1)上的车辆前后车轮位置相对应的两个п形固定座(73)，在п形固定座的侧壁上有一组竖向燕尾槽(74)；所述车辆夹取装置(8)包括分别安装在所述二级输送平台п形固定座(73)上的п形安装座(81)，п形安装座通过其侧壁外面与所述п形固定座侧壁上的燕尾槽(74)相配合的燕尾形滑轨(82)与二级输送平台滑动连接，п形安装座分别通过安装在二级输送平台上的液压缸(84)驱动可上下移动；在п形安装座内的底面上安装有由电机e(85)通过蜗轮蜗杆b(86)驱动的一对L形车轮夹杆(83)。