[发明专利]一种用于玫瑰枝去刺的装置

摘要

一种用于玫瑰枝去刺的装置，属于农业机械技术领域，由移动夹持机构、竖直去刺机构、机架和控制系统组成，其特征在于：移动夹持机构包括第一驱动电机、减速装置、第一同步带轮、第一同步带、支撑同步带轮、带轮夹持机构，第一驱动电机通过减速装置带动第一同步带轮转动，支撑同步带轮支撑第一同步带，第一同步带与带轮夹持机构可实现玫瑰的夹持；竖直去刺机构包括第二驱动电机、减速装置、转轴和柔性刷，第二驱动电机通过螺栓固定在机架上，第二驱动电机通过第二减速装置驱动转轴转动，转轴上安装有柔性刷，通过柔性刷的旋转运动将玫瑰枝上的刺去掉；移动夹持机构、竖直去刺机构均固定在机架上，控制系统通过控制移动夹持机构可以使玫瑰枝水平移动，控制竖直去刺机构可以实现玫瑰枝的去刺功能。

主权项

1.一种用于玫瑰枝去刺的装置，由移动夹持机构、竖直去刺机构、机架和控制系统组成，其特征在于：移动夹持机构包括第一驱动电机、减速装置、第一同步带轮、第一同步带、支撑同步带轮、带轮夹持机构，第一驱动电机通过减速装置带动第一同步带轮转动，支撑同步带轮支撑第一同步带，第一同步带与带轮夹持机构可实现玫瑰的夹持；竖直去刺机构包括第二驱动电机、减速装置、转轴和柔性刷，第二驱动电机通过螺栓固定在机架上，第二驱动电机通过第二减速装置驱动转轴转动，转轴上安装有柔性刷，通过柔性刷的旋转运动将玫瑰枝上的刺去掉；移动夹持机构、竖直去刺机构均固定在机架上，控制系统以Arm9为控制核心，控制系统通过控制移动夹持机构可以使玫瑰枝水平移动，控制竖直去刺机构可以实现玫瑰枝的去刺功能，带轮夹持机构会同第一同步带一起夹持住玫瑰枝，保证在进行下一步去刺时防止玫瑰枝出现滑落或脱离的现象，经过竖直去刺机构时，第二驱动电机通过减速装置带动转轴转动从而带动柔性刷旋转，通过柔性刷的惯性将玫瑰枝的刺去掉，不会伤害玫瑰枝本身，而且处理的彻底。