[发明专利]一种自动脱箱分箱装置

摘要

本发明公开了一种自动脱箱分箱装置，包括基础、送箱小车、下砂箱、上砂箱、机架、行走小车、液压举升组件、底座、开合油缸、机械手爪、边辊架、开箱组件、固定捅头，脱箱时，举升油缸带动底座下降到位，开合油缸带动机械手爪将下砂箱连同上砂箱同时抓起，举升油缸提升底座上移，同时行走小车右移到脱砂胎位置，固定捅头将砂胎顶出砂箱，完成脱箱；分箱时，行走小车移动到边辊架上方，到位后，举升油缸将砂箱放置在边辊架上，开箱组件动作，机械手爪将上砂箱抓起，待下砂箱推走后，将上砂箱放在边辊架上，完成分箱。该装置结构简单，自动完成脱箱和分箱动作，实现了脱箱和分箱在一套设备集成。降低设备成本，节约设备占地空间等。

主权项

一种自动脱箱分箱装置，包括基础、送箱小车、下砂箱、上砂箱其特征在于还包括机架、行走小车、液压举升组件、底座、开合油缸、机械手爪、边辊架、开箱组件、固定捅头，所述的送箱小车位于基础上端左侧，所述的送箱小车与基础螺纹相连，所述的下砂箱位于送箱小车上端，所述的下砂箱与送箱小车活动相连，所述的上砂箱位于下砂箱上端，所述的上砂箱与下砂箱间隙相连，所述的机架位于基础上端，所述的机架与基础螺纹相连，所述的行走小车位于机架上端，所述的行走小车与机架滚动相连，所述的液压举升组件位于行走小车上端，所述的液压举升组件与行走小车螺纹相连，所述的底座位于液压举升组件下端，所述的底座与液压举升组件螺纹相连，所述的开合油缸位于底座上端左右两侧，所述的开合油缸与底座螺纹相连，所述的机械手爪位于开合油缸一侧且位于底座一侧，所述的机械手爪与开合油缸螺纹相连且与底座铰链相连，所述的边辊架位于基础上端右侧，所述的边辊架与基础螺纹相连，所述的开箱组件位于边辊架上端，所述的开箱组件与边辊架螺纹相连，所述的固定捅头位于机架下端且位于液压举升组件下端，所述的固定捅头与机架螺纹相连且与液压举升组件螺纹相连。