[发明专利]基于无人机的自触发投放式水体采样设备

摘要

本发明公开了一种基于无人机的自触发投放式水体采样设备，旨在提供一种耗能低、效率高，能够对不同水域进行多次定点水样采集的水体采样设备。它包括设置在无人机上的水体采样设备，用于升降水体采样设备的升降装置及设置在无人机上用于检测无人机与水面之间的间距的测距装置；水体采样设备包括机架，设置在机架上的自动采水装置及设置在机架上的过滤网笼，机架包括竖直导杆，浮架及设置在浮架上的浮力装置，浮架上设有浮架导套，浮架导套可滑动的套设在竖直导杆上，且浮架导套上设有可使浮架导套固定在竖直导杆上的紧定螺栓；浮架、浮架导套及浮力装置位于过滤网笼的上方，自动采水装置位于过滤网笼内。

主权项

一种基于无人机的自触发投放式水体采样设备，其特征是，包括设置在无人机上的水体采样设备，用于升降水体采样设备的升降装置及设置在无人机上用于检测无人机与水面之间的间距的测距装置；所述升降装置包括机座，通过轴杆可转动设置在机座上的绕线轮，卷绕在绕线轮上的牵引绳及用于转动绕线轮的驱动电机；所述驱动电机的输出轴与轴杆之间通过离合器相连接；所述水体采样设备包括机架，设置在机架上的自动采水装置及设置在机架上的过滤网笼，所述机架包括竖直导杆，浮架及设置在浮架上的浮力装置，所述浮架上设有浮架导套，浮架导套可滑动的套设在竖直导杆上，且浮架导套上设有可使浮架导套固定在竖直导杆上的紧定螺栓；所述浮架、浮架导套及浮力装置位于过滤网笼的上方，所述自动采水装置位于浮架下方，且自动采水装置位于过滤网笼内；所述水体采样设备还包括自清理装置，所述过滤网笼包括上端封闭、下端开口的竖直网筒及用于封遮竖直网筒下端口的下端网盖，所述竖直网筒固定在机架上，所述自清理装置包括套设在竖直网筒上的浮动环及设置浮动环上的浮力块，所述浮动环上设有若干涮毛，所述浮力块的浮力大于自清理装置的重力；所述竖直网筒的外侧面上边缘设有上限位档杆，竖直网筒的外侧面下部设有下限位档杆，所述浮动环位于上限位档杆与下限位档杆之间。