[发明专利]一种基于测距传感器的喷头姿态测试装置

摘要

一种基于测距传感器的喷头姿态测试装置，涉及自动喷涂技术领域。它为了解决现有的自动喷涂机器人由于无法实时检测喷头与待喷面之间的角度，导致该自动喷涂机器人不适用于船舶外板等大型表面的自动喷涂的问题。本发明在喷涂装置的手臂上加装一个吊臂，且吊臂与喷头所在手臂固定连接，吊臂前端是一个安放测距传感器的固定架，固定架上固定安放有四个测距传感器，测距传感器可采用激光位移传感器或超声波测距传感器实现。四个测距传感器均在同一个平面上，且该平面与装置的安装手臂的轴线垂直，四个测距传感器在平面上为均布等距放置。本发明拓展了自动喷涂技术的使用范围，使自动喷涂能够达到更好的效果，适用于机器人自动喷涂领域。

主权项

一种基于测距传感器的喷头姿态测试装置，包括N个测距传感器(1)和吊臂(2)，其特征在于，N≥3，吊臂(2)与喷涂装置的安装手臂(3)固定连接，N个测距传感器(1)均固定安装在吊臂(2)前端的固定架(5)上；N个测距传感器(1)均在同一个平面上，且该平面与安装手臂(3)的轴线垂直，测距传感器(1)在该平面上均匀分布等间距放置。