[发明专利]全自动冲压机在审
| 申请号： | 201610012862.5 | 申请日： | 2016-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN105562541A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 朱微 | 申请（专利权）人： | 昆山德衡汉自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/20;B21D45/06 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 郭丽 |
| 地址： | 215323 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动冲压机，其技术方案要点是包括有位于冲压机（5）两侧的送料装置（1）和取料装置（2），以及控制送、取料装置与冲压机（5）依次操控的控制电路，送料装置（1）包括有送料机械手（11），取料装置（2）包括有取料机械手（21），送、取料机械手均包括有夹持气缸（10）和夹持爪（20），送料装置（1）还包括有落料装置（3），取料装置（2）还包括有收料装置（4）。不仅通过机械手方便实现了对管状零件的上料与取料，同时再增加了落料装置和收料装置，提高了生产流水线的加工自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 冲压机 | ||
【主权项】：
一种全自动冲压机，包括有位于冲压机（5）两侧的送料装置（1）和取料装置（2），以及控制送、取料装置与冲压机（5）依次操控的控制电路，其特征是：所述送料装置（1）包括有送料机械手（11），所述取料装置（2）包括有取料机械手（21），所述送、取料机械手均包括有夹持气缸（10）和夹持爪（20），所述送料装置（1）还包括有落料装置（3），所述取料装置（2）还包括有收料装置（4）。
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