[发明专利]一种基于PMAC的水切割机及其轨迹优化方法

摘要

本发明公开了一种基于PMAC的水切割机及轨迹优化方法，所述水切割机包括驱动主机、一号水嘴系统、二号水嘴系统、三号水嘴系统，所述驱动主机内设置有液压伺服系统、高压切割水装置和PMAC控制系统，所述PMAC控制系统包括数据仿真模块、神经网络计算模块、通讯模块、数控模块，所述PMAC控制系统通过数控模块对液压伺服系统进行控制，所述液压伺服系统对高压切割水装置运行参数自动进行调整。本发明的优点是：采用多种水嘴和控砂系统能满足不同加工精度要求，针对不同形状的坡口轨迹，进行360°的坡口切割，并能较好的满足复杂产品的需要。

主权项

1.一种基于PMAC的水切割机，其特征是，所述水切割机包括驱动主机（1）、高压切割水装置、一号水嘴系统、二号水嘴系统、三号水嘴系统，所述驱动主机（1）内设置有液压伺服系统、高压切割水装置和PMAC控制系统，所述PMAC控制系统包括数据仿真模块、神经网络计算模块、通讯模块、数控模块，所述PMAC控制系统通过数控模块对液压伺服系统进行控制，所述液压伺服系统对高压切割水装置运行参数自动进行调整，所述高压切割水装置包括一号水嘴系统、二号水嘴系统、三号水嘴系统、控砂装置；所述一号水嘴（7）位于二号水嘴（8）的右侧，所述三号水嘴（9）位于二号水嘴（8）的左侧；所述的一号水嘴系统包括固定在底座（17）上的一号水嘴垂直支架（2）、安装在所述的一号水嘴垂直支架（2）上的一号水枪支架（5）、安装在所述的一号水枪支架（5）的一号水枪坡口调节装置（4）、安装在所述的一号水枪坡口调节装置（4）上的一号水嘴（7）；所述的一号水枪坡口调节装置（4）包括旋转齿轮，与所述的旋转齿轮相传动连接的电机（3），所述的旋转齿轮的轴心线位于水平面上；所述的二号水嘴系统包括可转动地安装在底座（17）上的二号水嘴垂直支架（14）、固定安装在所述的二号水嘴垂直支架（14）上的二号水嘴（8），所述的二号水嘴（8）的中心线沿竖直方向布置，所述的二号水嘴垂直支架（14）的绕底座（17）的转动轴心线与所述的底座（17）绕机架的转动轴心线重合；所述的三号水嘴系统包括固定在底座（17）上的三号水嘴垂直支架（16）、安装在所述的三号水嘴垂直支架（16）上的三号水嘴支架（12）、安装在所述的三号水嘴支架（12）上的三号水嘴坡口调节装置（13）、安装在所述的三号水嘴坡口调节装置（13）上的三号水嘴（9）；所述的三号水嘴坡口调节装置（13）包括旋转齿轮、与所述的旋转齿轮相传动连接的伺服电机（15），所述的旋转齿轮的轴心线位于水平面上；所述一号水嘴垂直支架（2）的底部设置有激光定位头（6），所述激光定位头（6）控制导向头（11）按照加工轨迹运行。