[发明专利]一种车载式南极内陆冰盖表面地貌特征监测装置

摘要

本发明涉及极地自动化监测技术领域，具体是一种车载式南极内陆冰盖表面地貌特征监测装置。包括车载式雪橇、安装在雪橇用于采集雪橇从某一时刻到下一时刻的水平方向行进距离和垂直方向的振幅的三轴振动传感器、安装在雪橇上的与水平面平行与雪橇行驶方向垂直的平行杆、安装在雪橇上用于测量雪橇倾角的倾角传感器、数据存储及处理器、GPS模块及天线，平行杆的两端分别安装有激光测距传感器和CCD图像传感器。本发明的有益效果是采集方便，车载式自动化监测，具有较高实用性。

主权项

一种车载式南极内陆冰盖表面地貌特征监测装置，其特征在于：包括车载式雪橇、安装在雪橇用于采集雪橇从某一时刻到下一时刻的水平方向行进距离和垂直方向的振幅的三轴振动传感器、安装在雪橇上的与水平面平行与雪橇行驶方向垂直的平行杆、安装在雪橇上用于测量雪橇倾角的倾角传感器、数据存储及处理器、GPS模块及天线，平行杆的两端分别安装有激光测距传感器和CCD图像传感器，CCD图像传感器检测到雪橇在正常行驶时，通过激光测距传感器测量平行杆到冰盖表面积雪的距离和平行杆到冰盖表面无积雪的距离传入数据存储及处理器，结合倾角传感器测量的雪橇倾角获得雪的厚度，CCD图像传感器检测到雪橇行驶在凸起或者凹陷的地区时，CCD图像传感器进行拍照传入数据存储及处理器，通过特征提取法获得雪的厚度，激光测距传感器有两个，其中一个激光测距传感器下前方有L型刮雪板用于刮掉激光测距传感器下方的雪。