[发明专利]滑板车与驱动控制系统

摘要

滑板车与驱动控制系统，既能自动化移动、又能载人的车辆。踏板比传统滑板车踏板短，成为小L 型车架；踏板具有折叠机构，踏板折叠状态下，至少是两个踏板叠层布设或者两个踏板并列布设，踏板展开状态下，两个踏板近似一字型。基于传感器实现的人机混合动力驱动的车辆，大幅降低机电性能，使重量大幅减轻；自动保护系统可以使车辆的设计生产制造能精准的服务于特定体重的驾驶者；微型电机及散热的技术方案、自动化控制系统、车部件的多重改进，等等，相互增效。综合采取若干个措施来减小体积减轻重量简化结构。从而整体性能显著改善。

主权项

滑板车，纵向部件与底盘连接构成 L型车架，特征包括 A‑‑E中的一种或其各种结合：A，变体型踏板的小 L型滑板车具有人机混合助动力系统；B，L型滑板车具有自动化驾驶控制系统；C，L型滑板车，包含电机驱动装置的不同种驱动控制系统，其包括人力滑行驾驶、人力操控进行纯电动驱动驾驶、人机混合助动力驾驶、自动化驾驶中的任意三种；D，L型滑板车，纵向部件与底盘是可拆装模式，车头的转向轴组件与自行车相同，其包括前轮、前轮轴支架、车头轴套管、轴承、纵向部件，具有前后脚轮的相同底盘在拆除纵向部件或安装纵向部件时都支持驾驶，在机动状态下支持无纵向部件的行驶模式；E，变体型踏板的小 L型滑板车，纵向部件与底盘为快速拆装模式；F，滑板车，包括纵向伸缩机构，其具有滑动配合伸缩的两个部件，其表现为外套部件和内芯部件，外套部件固定设置于车轮的侧上方，收缩时，内芯部件与外套部件滑动且内芯部件的下部位于车轮侧面； G，滑板车，包括纵向伸缩机构，其具有滑动配合伸缩的两个部件，其表现为外套部件和内芯部件，外套部件固定设置于车轮的前上方，收缩时，内芯部件与外套部件滑动且内芯部件的下部位于车轮前部；H，滑板车，包括纵向部件的折叠机构其包含两个铰接的部件，铰接折叠轴部设置于车轮的前上方，折叠时，内芯部件与外套部件滑动且内芯部件的下部位于车轮前部。