[发明专利]旋转头型元件安装机

摘要

一种旋转头型元件安装机，能够使保持于旋转头(15)的预定个数的吸嘴(14)中的多个吸嘴同时下降。在通过头移动机构(20)使旋转头移动到吸嘴更换区域而对吸嘴进行更换时，通过标记拍摄用相机(30)拍摄吸嘴站(17)的两处站基准标记(47)，识别两处站基准标记的位置，算出吸嘴站的位置及倾斜角度。并且，对应该吸嘴站的位置及倾斜角度来校正旋转头的位置及倾斜角度，通过Z轴驱动机构(22)使保持于旋转头的多个吸嘴同时下降并同时更换为吸嘴站的多个吸嘴。

主权项

1.一种旋转头型元件安装机，具备：/n旋转头，沿着圆周方向以预定的吸嘴间距保持预定个数的吸嘴，且能够对所述吸嘴进行更换；/n吸嘴站，排列有用于更换保持于所述旋转头的吸嘴的多个吸嘴；/n头旋转机构，通过使所述旋转头旋转而使所述预定个数的吸嘴沿该旋转头的旋转方向进行回转；/n头移动机构，使所述旋转头沿XY方向在进行元件吸附动作的元件吸附区域、进行元件安装动作的元件安装区域及进行所述吸嘴的更换动作的吸嘴更换区域之间移动；/nZ轴驱动机构，使所述吸嘴在所述元件吸附区域、所述元件安装区域及所述吸嘴更换区域进行下降及上升动作，来进行元件吸附、元件安装及所述吸嘴的更换；及/n控制单元，对所述头旋转机构、所述头移动机构及所述Z轴驱动机构的动作进行控制，/n所述旋转头型元件安装机的特征在于，/n所述Z轴驱动机构构成为，能够使保持于所述旋转头的所述预定个数的吸嘴中的多个吸嘴同时下降，/n所述旋转头型元件安装机具备检测所述吸嘴站的位置及倾斜角度的站位置及倾斜角度检测单元，/n所述控制单元构成为，在通过所述头移动机构使所述旋转头移动到所述吸嘴更换区域而对所述吸嘴进行更换时，通过所述头移动机构基于由所述站位置及倾斜角度检测单元检测出的所述吸嘴站的位置来校正所述旋转头的位置并通过所述头旋转机构对应由所述站位置及倾斜角度检测单元检测出的所述吸嘴站的倾斜角度来校正所述旋转头的旋转角度，通过所述Z轴驱动机构使保持于所述旋转头的多个吸嘴同时下降并同时更换为所述吸嘴站的多个吸嘴。/n