[发明专利]位置检测系统以及胶囊型医疗装置引导系统

摘要

提供一种对产生磁场的磁场产生部的位置和方向中的至少一者进行检测的位置检测系统，该位置检测系统具备：多个检测线圈(32)，其检测磁场产生部所产生的磁场；以及运算部(45)，其基于多个检测线圈(32)检测出的磁场，来计算磁场产生部的位置和方向中的至少一者，其中，各检测线圈(32)呈圆筒状，各检测线圈(32)的长度与直径之比为大于0且1.3以下。由此，针对作为位置或方向的检测对象的磁场产生部所产生的磁场，能够充分且稳定地降低检测线圈中的检测磁场误差。

主权项

1.一种位置检测系统，具备：圆筒状的检测线圈，其检测磁场产生部所产生的磁场；以及运算部，其基于所述检测线圈检测出的磁场来计算所述磁场产生部的位置和方向中的至少一者，其中，所述位置检测系统的特征在于，所述检测线圈的直径D_S与卷线方向的长度L_S之间的关系满足式1，式1中的系数G₁、G₂、G₃分别通过式2、式3、式4求出，[数式1]G₁＝‑1.73×10^‑5×D_S²+7.36×10^‑3×D_S‑4.71×10^‑2        …(2)G₂＝3.74×10^‑5×D_S²‑1.54×10^‑3×D_S+1.16×10^‑2       (3)G₃＝‑8.96×10^‑5×D_S²‑1.74×10^‑3×D_S+1.30×10^‑2       …(4)。