[发明专利]麦克纳姆轮车在审
| 申请号： | 201580075575.2 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN107531468A | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | B.于贝尔哈特;P.兹德拉哈尔 | 申请（专利权）人： | 奥姆尼罗尔股份公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B62D61/12;B60B19/00;B60B33/00;B60B33/04;B60B33/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 侯宇,孟婧 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种尤其用于运输载荷的麦克纳姆轮车，‑具有多个、尤其是三个或者四个麦克纳姆轮驱动器(2)，所述麦克纳姆轮驱动器分别包括麦克纳姆轮和尤其是电动的驱动器，‑具有设计用于控制麦克纳姆轮驱动器(2)以进行全方向运行的控制器件(13)，‑具有底盘，所述底盘的重力既能够通过麦克纳姆轮(3)也能够通过车辆的除了麦克纳姆轮(3)之外附加设置的支撑器件(6)支撑在地面(U)上，其中，麦克纳姆轮(3)尤其与配属的驱动器共同借助力存储器件(4)相对于支架装置弹性地支承，以限制底盘(5)和可能需要由其承载的载荷(10)的需要通过麦克纳姆轮(3)支撑在地面(U)上的重力分量。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克 纳姆轮车 | ||
【主权项】：
一种尤其用于运输载荷的麦克纳姆轮车(1)，‑具有多个、尤其是三个或者四个麦克纳姆轮驱动器(2)，所述麦克纳姆轮驱动器分别包括至少一个麦克纳姆轮和至少一个尤其是电动的驱动器，‑具有设计用于控制麦克纳姆轮驱动器(2)以进行全方向运行的控制器件(13)，‑具有底盘，所述底盘的重力既能够通过麦克纳姆轮(3)也能够通过车辆的除了麦克纳姆轮(3)之外附加设置的支撑器件(6)支撑在地面(U)上，其中，麦克纳姆轮(3)尤其与配属的驱动器共同借助力存储器件(4)相对于底盘弹性地支承，以限制底盘(5)和可能需要由其承载的载荷(10)的、需要通过麦克纳姆轮(3)支撑在地面(U)上的重力分量。
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