[发明专利]直线电机的变频控制方法、装置和系统

摘要

一种直线电机的变频控制方法、装置和系统。方法包括：确定直线电机动子行程中各个时刻的设定频率和设定位置；在行程中的每一时刻，由当前时刻直线电机动子的反馈位置、当前直线电机动子的设定位置计算第一频率偏差，获取震荡抑制环节的第二频率偏差，由第一频率偏差和第二频率偏差修正当前时刻设定频率，得到当前时刻最终给定频率；通过当前时刻最终给定频率和预设的当前时段V/F控制曲线，计算当前时刻变频器目标输出电压；依照当前时刻最终给定频率和变频器目标输出电压，控制直线电机运行；当直线电机的运行频率达到换向频率点时，在预设时间内进行直流制动。本方案能够很好的实现直线电机稳定可靠的运行。

主权项

1.一种直线电机的变频控制方法，其特征在于，包括：直线电机启动后，循环执行第一技术方案；所述第一技术方案包括：确定直线电机动子的运行方向、加速运行时间、匀速运行时间、减速运行时间和匀速运行时直线电机运行频率；由加速运行时间、匀速运行时间、减速运行时间和匀速运行时直线电机运行频率，确定直线电机动子行程中各个时刻对应的设定频率，由所述直线电机动子行程中各个时刻对应的设定频率，确定直线电机动子行程中各个时刻的设定位置；直线电机动子行程中任意一时刻的设定位置与所述任意一时刻对应的设定频率相对应；在直线电机动子行程中的每一时刻，由当前时刻直线电机动子的反馈位置、当前时刻直线电机动子的设定位置计算第一频率偏差，获取震荡抑制环节的第二频率偏差，通过所述第一频率偏差和所述第二频率偏差修正当前时刻对应的设定频率，得到当前时刻对应的最终给定频率；通过所述当前时刻对应的最终给定频率，和预设的当前时段变压变频V/F控制曲线，计算当前时刻的变频器目标输出电压；依照所述当前时刻对应的最终给定频率和所述当前时刻的变频器目标输出电压，控制直线电机运行；当直线电机的运行频率达到换向频率点时，在预设时间内进行直流制动。