[发明专利]缝焊用滚轮电极的整形装置及整形方法有效
申请号: | 201580065748.2 | 申请日: | 2015-12-01 |
公开(公告)号: | CN107000110B | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 山足和彦;儿玉哲也;重松德昭;吉道仁 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B23K11/30 | 分类号: | B23K11/30;B23K11/36 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;王娟娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种缝焊用滚轮电极的整形装置(10),其对安装在机械手(48)的臂(49)上的第1滚轮电极(17)及第2滚轮电极(23)的形状进行修整,该整形装置与所述机械手相独立地设置并且配置在所述臂的旋转区域内,具备第1滚轮(12)和第2滚轮(13),所述第1滚轮和第2滚轮配置在与连结所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的旋转中心而成的线正交的线上且与所述第1滚轮电极、所述第2滚轮电极的外周接触。 | ||
搜索关键词: | 滚轮电极 整形装置 滚轮 缝焊 机械手 滚轮配置 旋转区域 旋转中心 正交的 整形 外周 修整 连结 配置 | ||
【主权项】:
1.一种缝焊用滚轮电极的整形装置,对安装在机械手的臂上的第1滚轮电极及第2滚轮电极的形状进行修整,其特征在于,该整形装置与所述机械手相独立地设置并且配置在所述臂的旋转区域内,该整形装置具备:第1滚轮和第2滚轮,所述第1滚轮和第2滚轮配置在与连结所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的旋转中心而成的线正交的线上且与所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的外周接触;对所述第1滚轮和所述第2滚轮的至少一方进行驱动的滚轮驱动源;安装有所述第1滚轮、所述第2滚轮和所述滚轮驱动源的机台,所述机台具备对所述第1滚轮电极的外周进行切削的第1切削具和对所述第2滚轮电极的外周进行切削的第2切削具,该整形装置还具备:第1滑块及第2滑块,其以能够沿着连结所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的旋转中心而成的线移动的方式安装在所述机台上;第1夹紧机构,其设置在所述第1滑块上并夹紧所述第1滚轮电极的外周;所述第1切削具,其以能够向所述第1滚轮电极的旋转中心移动的方式安装在所述第1滑块上,并对被所述第1夹紧机构夹紧的所述第1滚轮电极的外周进行切削;第2夹紧机构,其设置在所述第2滑块上并夹紧所述第2滚轮电极的外周;以及所述第2切削具,其以能够向所述第2滚轮电极的旋转中心移动的方式安装在所述第2滑块上,并对被所述第2夹紧机构夹紧的所述第2滚轮电极的外周进行切削。
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