[发明专利]用于切换电机的运行状态的方法和用于切换电机的运行状态的设备有效
| 申请号： | 201580059356.5 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN107112926B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | T.海德里希;E.格罗斯曼;M.阿贝勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/22 | 分类号： | H02P3/22;H02P29/024;B60L7/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 梁冰;宣力伟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于从电机（5）的空转‑运行状态切换至短路‑运行状态的方法和设备，该电机（5）具有三个相端子（5‑1、5‑2、5‑3）。在此，避免了显著的电压过冲。为此，在接收（120）到要求之后，闭合三个开关元件（1‑1、1‑2、1‑3），该要求用于切换所述电机（5）的运行状态至所述短路‑运行状态。在此，所述开关元件（1‑1、1‑2、1‑3）至少部分地依次被闭合，并且，根据所述电机的操控参数来预先规定所述各个开关元件的闭合时间点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 切换 电机 运行 状态 方法 设备 | ||
【主权项】：
用于从电机（5）的空转‑运行状态切换至短路‑运行状态的方法（100），所述电机具有三个相端子（5‑1、5‑2、5‑3），所述方法包括下述步骤：提供（110）第一开关元件（1‑1），该第一开关元件具有在所述电机（5）的第一相端子（5‑1）和节点（K）之间的第一空转二极管（2‑1）；提供（111）第二开关元件（1‑2），该第二开关元件具有在所述电机（5）的第二相端子（5‑2）和所述节点（K）之间的第二空转二极管（2‑2）；提供（112）第三开关元件（1‑3），该第三开关元件具有在所述电机（5）的第三相端子（5‑3）和节点（K）之间的第三空转二极管（2‑3）；接收（120）要求，该要求用于将所述电机（5）的运行状态切换至短路‑运行状态；闭合所述开关元件（1‑1、1‑2、1‑3）；其特征在于，所述各个开关元件（1‑2、1‑3、1‑1）的闭合至少部分地依次发生，并且根据所述电机的操控参数来预先规定所述各个开关元件（1‑2、1‑3、1‑1）的闭合的时间点。
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- 2022-06-24 - 2022-09-13 - H02P3/22
- 本实用新型公开了一种耗能制动单元自动调节负载比率系统，涉及电机领域，该耗能制动单元自动调节负载比率系统包括：电源降压模块，用于为稳压电路供给电源；稳压电路，用于供给15V和5V电压；受监察电压输入模块，用于监测输入电压，输出信号给主控制模块；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用简单的线路解决实时监控变频器母线电压时，因电机降速或停车所产生的不同程度的电压速度提升，而改变制动单元的负载功率，达到减轻制动器件IGBT及制动电阻的消耗功率，降低工作温度，减少过量的能源消耗，由于是实时性的监察运行，对设备整体安全性，稳定性，有效性等给出有效的保证。
- 电动马达装置和用于控制电动马达的马达制动过程的方法-202180012253.9
- 埃哈德·侯德路思 - 舍弗勒技术股份两合公司
- 2021-02-05 - 2022-09-09 - H02P3/22
- 本发明涉及一种用于控制电动马达(12)的马达制动过程的方法，电动马达为车辆提供驱动扭矩并且经由至少两个马达连接(Ma)通过具有多个开关元件(S1至S6)的逆变器电路(20)进行电气驱动，并且具有能够以马达速度(n)旋转的转子(14)，转子在电动马达制动过程期间由于逆变器电路(20)采用制动开关位置(Sb)而受到速度相关的制动扭矩，并且由于逆变器电路(20)采用断开开关位置(Sa)而受到比制动开关位置(Sb)中的制动扭矩小的制动扭矩(Nb)或者没有制动扭矩(Nb)，其中，在马达制动过程期间，在马达速度(n)低于限制速度(ng)时，借助于交替切换(S)以与断开开关位置(Sa)的断开开关位置间隔交替的方式在制动开关位置间隔中采用制动开关位置(Sb)。本发明还涉及一种电动马达装置(10)，其具有用于通过这样的方法控制马达制动过程的逆变器电路(20)。
- 用于控制至少一个伺服电机的方法、相关的控制装置、机器人和计算机程序产品-202180011092.1
- T·普菲斯特;米夏埃尔·朗汉斯;A·费舍尔 - 库卡德国有限公司
- 2021-01-13 - 2022-09-06 - H02P3/22
- 本发明涉及一种通过变流器(1)控制至少一个伺服电机(M，M1‑M6)的方法，包括以下步骤：监视直流电压中间电路(4)的与输入电路(3)连接的电路中的电流流动；出现停止信号时，关断第一开关装置(21，21a)，以结束从电网(2)对直流电压中间电路(4)的供电；如果在关断第一开关装置(21，21a)后通过监视确定没有电流流动，通过操控逆变器电路(7)的功率半导体开关(S1‑S6)制动伺服电机(M，M1‑M6)，以降低伺服电机(M，M1‑M6)的转速；如果在关断第一开关装置(21，21a)后通过监视确定有电流流动，关断第二开关装置(22，22a)，以停止从直流电压中间电路(4)馈送电能到伺服电机(M，M1‑M6)。本发明还涉及相关的控制装置(27)、机器人(8)和计算机程序产品。
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