[发明专利]在导航中对车道限制和施工区域的识别和预测有效

专利信息
申请号: 201580055136.5 申请日: 2015-08-17
公开(公告)号: CN107111742B 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 希拉·阿哈龙尼;玛丽亚·迪谢尔;阿米尔·哈雷尔;马泽尔·拉巴尼;沙克德·沙玛;科比·霍恩 申请(专利权)人: 无比视视觉技术有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 代理人: 陆建萍;郑霞
地址: 以色列*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 公开了使用相机以提供自主和/或驾驶者辅助导航特征的系统和方法。在一些实施中,提供了用于预测第一道路车道限制的位置的技术。该系统可接收在车辆附近的道路的多个图像,识别第一道路车道限制,并且,当确定车道预测条件被满足时,预测第二道路车道限制的位置。在一些实施例中,提供了用于检测施工区并对其做出响应的技术。该系统可接收在车辆附近的道路的多个图像,识别图像中的施工区的指示物,确定车辆接近施工区,并输出指示车辆接近施工区的信号。
搜索关键词: 导航 车道 限制 施工 区域 识别 预测
【主权项】:
一种能够安装在车辆上的设备,所述设备包括:相机,所述相机在安装在所述车辆上且所述车辆处于运动状态下时,适于捕获所述相机的视场内的道路的多个图像;处理器,其被配置为:从所述相机获得所述多个图像;对所述多个图像应用图像处理,以识别在所述多个图像中的至少一个图像中出现的第一道路车道限制;基于所述多个图像,确定一个或多个界定的车道预测条件被满足;根据一个或多个界定的车道预测条件被满足的确定,预测第二道路车道限制的位置;根据所述第二道路车道限制的所预测的位置,发布通知或控制信号,以控制所述车辆的运动。
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