[发明专利]胶囊型内窥镜系统

摘要

提供一种对于被导入到被检体内的胶囊型内窥镜的姿势能够由该胶囊型内窥镜自身进行变更的胶囊型内窥镜系统。胶囊型内窥镜系统(1)具备胶囊型内窥镜(10)以及控制装置(20)，其中，胶囊型内窥镜(10)具有位置和姿势信息发出部(14)，其发出表示该胶囊型内窥镜的姿势的信息；以及姿势变更部(16)，其变更胶囊型内窥镜的姿势，控制装置(20)具有位置和姿势检测部(25)，其基于表示姿势的信息来检测胶囊型内窥镜的姿势；目标姿势计算部(26)，其基于被检体内的图像来计算胶囊型内窥镜的目标姿势；姿势控制信号生成部(27)，其基于胶囊型内窥镜的姿势和目标姿势来生成胶囊型内窥镜的姿势控制信号；以及控制信号发送部(28)，其将姿势控制信号发送到胶囊型内窥镜，姿势变更部(16)基于姿势控制信号来变更胶囊型内窥镜的姿势。

主权项

一种胶囊型内窥镜系统，其特征在于，具备：胶囊型内窥镜，其被导入到被检体内并对被检体内进行摄像，生成并无线发送图像信号；以及控制装置，其接收所述图像信号，基于该图像信号来生成所述被检体内的图像，其中，所述胶囊型内窥镜具有：姿势信息发出部，其发出表示该胶囊型内窥镜的姿势的信息；接收部，其接收从所述控制装置发送的信号；以及姿势变更部，其变更该胶囊型内窥镜的姿势，所述控制装置具有：姿势信息获取部，其获取由所述姿势信息发出部发出的表示所述姿势的信息；姿势检测部，其基于表示所述姿势的信息来检测所述胶囊型内窥镜的姿势；目标姿势计算部，其基于所述被检体内的图像来计算所述胶囊型内窥镜的目标姿势；姿势控制信号生成部，其基于所述目标姿势和由所述姿势检测部检测出的所述胶囊型内窥镜的姿势的检测结果，来生成用于使所述胶囊型内窥镜的姿势变更的控制信号；以及控制信号发送部，其将所述控制信号发送到所述胶囊型内窥镜，所述接收部接收由所述控制信号发送部发送的所述控制信号，所述姿势变更部基于由所述接收部接收到的所述控制信号来变更该胶囊型内窥镜的姿势。