[发明专利]用于设计楼梯升降机导轨组件的方法和系统

摘要

在一种设计待安装到三维结构上的楼梯升降机导轨组件的方法和系统中，将包括光学图案的光束从相对于结构的参考位置处投影在结构的至少一部分上。检测来自所述结构的光。基于检测到的所述光生成所述结构的图像数据。处理图像数据被以生成所述结构的映射数据集，该映射数据集表示所述结构的三维映射。在三维映射中确定楼梯升降机导轨的空间路径和楼梯升降机导轨组件的支撑连接的位置。基于楼梯升降机导轨的空间路径和楼梯升降机导轨组件的支撑连接的位置生成楼梯升降机导轨组件的设计。

主权项

1.一种设计待安装到三维结构上的楼梯升降机导轨组件的方法，所述方法包括下列步骤：/n将包含光学图案的光束从相对于所述结构的参考位置处投影在所述结构的至少部分上；/n检测来自所述结构的所述至少部分的光；/n基于所检测到的光生成所述结构的所述至少部分的图像数据；/n处理所述图像数据以生成所述结构的所述至少部分的映射数据集，所述映射数据集是表示所述结构的所述至少部分的三维映射的点群；/n确定所述三维映射中的所述楼梯升降机导轨的空间路径和所述楼梯升降机导轨组件的支撑连接的位置；以及/n基于所述楼梯升降机导轨的所述空间路径和所述楼梯升降机导轨组件的所述支撑连接的位置生成所述楼梯升降机导轨组件的设计，/n其中确定所述三维映射中所述楼梯升降机导轨组件的支撑连接的位置的步骤包括：/n在所述三维映射中标识楼梯的一系列台阶，包括：确定所述映射数据集中与所述台阶的顶面相关联的点群的多个点，将顶部平面拟合到与所述顶面相关联的所述多个点，并且在所述映射数据集中将所述顶部平面重新定义为所述顶面；和/或/n在所述三维映射中标识楼梯的一系列台阶，包括：确定所述映射数据集中与所述台阶的前面相关联的点群的多个点，将前部平面拟合到与所述前面相关联的所述多个点，并且在所述映射数据集中将所述前部平面重新定义为所述前面；和/或/n在所述三维映射中标识楼梯的一系列台阶，包括：确定所述映射数据集中与所述台阶的凸缘相关联的点群的多个点，将凸缘线拟合到与所述凸缘相关联的所述多个点，并且在所述映射数据集中将所述凸缘线重新定义为所述凸缘；和/或/n在所述三维映射中标识靠近所述楼梯的至少一个墙壁、地板或天花板，包括：确定所述映射数据集中与墙壁、地板或天花板相关联的点群的多个点，将一个或多个几何表面拟合到与所述墙壁、地板或天花板相关联的所述多个点，并且在所述映射数据集中将所述一个或多个几何表面重新定义为所述墙壁、地板或天花板；和/或/n在所述三维映射中标识靠近所述楼梯的栏杆结构，包括：确定所述映射数据集中与栏杆结构相关联的点群的多个点，将一个或多个几何表面拟合到与所述栏杆结构相关联的所述多个点，并且在所述映射数据集中将所述一个或多个几何表面重新定义为所述栏杆结构，以及/n基于设计规则标识所述台阶中的至少一些和/或所述至少一个墙壁、地板或天花板和/或所述栏杆结构上的支撑连接。/n