[发明专利]闭环手术系统

摘要

以一种闭环手术系统为特征，所述闭环手术系统包括一个或多个控制单元，所述一个或多个控制单元构造为形成用于流体控制的流体控制子系统和用于控制手术装置的装置控制子系统。所述两个控制子系统结合来提供自动自管理闭环系统，用于借助智能通信来控制进入和离开手术部位的流体并且用于维持外科医生期望的预选压力。在特定实施例中，这是通过使用在使用手术切除装置的特定切除能力时来自手术切除装置的在经验上相关联的马达速度和负载测量值、基于供应电流来实现。例如，响应于手术装置的负载的变化而自动地调节流体流、或者在手术过程期间自动地感测手术装置的负载变化以及响应于所述负载变化而自动地改变（增加或者减小）流体流。

主权项

一种闭环手术系统，所述闭环手术系统包括：两个控制子系统，即包括流体控制器的流体控制子系统和包括装置控制器的装置控制子系统，所述流体控制器构造且布置为控制流体流，所述装置控制器构造且布置为控制所述手术装置；其中，所述流体控制器进一步构造且布置为控制到手术部位的流体（流体流入物）以及从所述手术部位抽吸或者提取的流体（流体流出物），所述流入物或者所述流出物中的一者受到控制以便在关节内维持期望压力；其中，所述装置控制器监测所述手术装置的至少一个参数；其中，所述流体控制器或者所述装置控制器中的一者从所述一个参数来确定所述手术装置的操作条件是否已经改变，确定所述改变的操作条件是否需要流体流入物或者流体流出物中的一者或者两者发生改变；并且如果确定了需要流入物和/或流出物变化，则确定流量变化；以及其中，所述流体控制器进一步构造且布置为基于所确定出的流量变化来使得所述流体流成为增加或者减小的流体流之一。