[发明专利]乘坐式插秧机

摘要

本发明提供一种乘坐式插秧机，其基于从与船体沉降量无关的秧田表面到栽插部的规定部位的高度(秧田表面高度)，恰当地上下调节控制整地装置的位置，由此，能够良好地确保整地装置的整地精度。乘坐式插秧机包括：秧田表面高度检测单元，其检测作为从栽插部的规定部位到秧田表面的高度的秧田表面高度；和控制单元，其将秧田表面高度检测单元与输入侧连接，并且将上下位置调节单元与输出侧连接，控制单元取得由秧田表面高度检测单元检测出的秧田表面高度的检测值，基于该检测值控制上下位置调节单元，调节整地装置的整地高度。

主权项

1.一种乘坐式插秧机，其在可自力行驶的行驶部的后方安装有能够将秧苗栽插于秧田表面的栽插部，并且在栽插部的正前方安装有对秧田表面进行整地的整地装置，所述栽插部通过升降机构部可自由升降，所述整地装置通过上下位置调节单元可进行上下位置调节，所述乘坐式插秧机的特征在于，包括：秧田表面高度检测单元，其检测作为从栽插部的规定部位到秧田表面的高度的秧田表面高度；和控制单元，其输入侧与秧田表面高度检测单元连接，并且输出侧与上下位置调节单元连接，所述秧田表面高度检测单元绕轴线朝向左右方向的支承杆的中央部的轴线正反旋转自如地被枢轴支承，随栽插部的移动而沿着秧田表面滑动，当对应秧田表面的起伏以支承检测体的所述支承杆的轴线为中心使所述检测体进行上下转动时，利用传感器主体检测所述检测体的上下转动位移量，控制单元取得由秧田表面高度检测单元检测出的秧田表面高度的检测值，基于该检测值控制上下位置调节单元，调节整地装置的整地高度。