[发明专利]确定至少一个插塞接触部的位置和/或定向的方法和设备有效

专利信息
申请号: 201580016252.6 申请日: 2015-03-16
公开(公告)号: CN106461375B 公开(公告)日: 2019-04-09
发明(设计)人: T.赛费特 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24;G01N21/952;H05K13/00;H01R43/00
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 胡莉莉;杜荔南
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要: 发明涉及一种用于利用行扫描摄像机并且利用照明装置来确定至少一个插塞接触部的位置和/或定向的方法,所述行扫描摄像机对插塞接触部进行成像、被布置在插塞接触部的纵向取向中,所述照明装置被布置在插塞接触部的纵向取向的侧面,其中所述行扫描摄像机相对于插塞接触部移动或者所述插塞接触部相对于行扫描摄像机移动。在此,设置有:为了确定插塞接触部的位置和/或定向,对该插塞接触部的至少两个相继地在不同的照明方向的情况下进行的摄影进行分析。此外,本发明还涉及一种用于执行该方法的设备。所述方法和所述设备使得能够可靠地以光学方式识别插头的损坏的插塞接触部。
搜索关键词: 确定 至少 一个 接触 位置 定向 方法 设备
【主权项】:
1.用于利用行扫描摄像机(30、40)和利用照明装置(20)来确定至少一个插塞接触部(10)的位置和/或定向的方法,所述行扫描摄像机(30、40)对所述插塞接触部(10)成像、被布置在所述插塞接触部(10)的纵向取向中,所述照明装置(20)被布置在所述插塞接触部(10)的纵向取向的侧面,其中所述行扫描摄像机(30、40)相对于所述插塞接触部(10)移动或者所述插塞接触部(10)相对于所述行扫描摄像机(30、40)移动,其特征在于,为了确定所述插塞接触部(10)的位置和/或定向,所述插塞接触部(10)的至少两个相继地在不同的照明方向(60)的情况下进行的摄影被分析。
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