[发明专利]工程机械的液压驱动装置

摘要

在操作行驶马达(3f、3g)且主泵(2)的排出压力上升至主安全阀(14)的设定压力的第二值(PS2)时，构成为信号压力安全阀(16)的设定压力从第三值(PA1)增加至比主安全阀(14)的设定压力的第二值(PS2)小的第四值(PA2)，并且第二值(PS2)与第四值(PA2)的差比目标LS差压小。由此，在进行载荷传感控制的工程机械的液压驱动装置中，即便在促动器之一到达行程末端且液压泵的排出压力上升至主安全阀的设定压力的情况下，另一方的促动器也不停止，并且在构成为主安全阀的设定压力在特定的促动器的操作时增加的情况下，特定的促动器的负荷压力也不上升至主安全阀增加的设定压力。

主权项

一种工程机械的液压驱动装置，其具备：被原动机驱动的可变容量型的液压泵；通过由该液压泵排出的压力油被驱动的多个促动器；对从所述液压泵供给至所述多个促动器的压力油的流量进行控制的多个流量控制阀；以所述多个流量控制阀的前后差压与目标补偿差压相等的方式分别对所述多个流量控制阀的前后差压进行控制的多个压力补偿阀；以所述液压泵的排出压力比所述多个促动器的最高负荷压力高出目标差压的方式对所述液压泵的容量进行载荷传感控制的泵控制装置；对所述液压泵的排出压力的最大压力进行限制的主安全阀；对所述多个促动器的最高负荷压力进行检测并将检测出的最高负荷压力输出至最高负荷压力管路的最高负荷压力检测回路；以及经由节流件连接于所述最高负荷压力管路并将导入所述节流件的下游侧的最高负荷压力的最大压力限制为比所述主安全阀的设定压力低的压力的信号压力安全阀，所述液压泵的排出压力与所述节流件的下游侧的最高负荷压力的差压导入所述泵控制装置，所述泵控制装置以所述差压与所述载荷传感控制的目标差压相等的方式对所述液压泵的容量进行控制，并且所述液压泵的排出压力与所述节流件的下游侧的最高负荷压力的差压作为所述目标补偿差压而导入所述多个压力补偿阀，所述工程机械的液压驱动装置的特征在于，所述主安全阀构成为，在未操作所述多个促动器中的特定的促动器时，所述主安全阀的设定压力处于第一值，在操作了所述特定的促动器时，所述主安全阀的设定压力从所述第一值增加至比所述第一值大的第二值，所述信号压力安全阀构成为，在未操作所述特定的促动器且所述主安全阀的设定压力处于所述第一值时，所述信号压力安全阀的设定压力处于比所述主安全阀的设定压力的第一值小的第三值，在操作所述特定的促动器且所述主安全阀的设定压力增加至所述第二值时，所述信号压力安全阀的设定压力从所述第三值增加至比所述主安全阀的设定压力的第二值小的第四值，并且所述主安全阀的设定压力的第一值与所述信号压力安全阀的设定压力的第三值的差和所述主安全阀的设定压力的第二值与所述信号压力安全阀的设定压力的第四值的差均比所述载荷传感控制的目标差压小，所述特定的促动器是行驶马达、起重臂缸、悬臂缸、铲斗缸的至少一个。