[实用新型]自动售货机

摘要

本实用新型创造提供了一种自动售货机，其包括控制器、货柜、升降装置、出货装置和取货装置；所述货柜内垂直方向上平行排列多个出货装置，所述出货装置包括履带、运行组件和限位挡片，所述运行组件为所述履带提供运行动力，置于履带上的货品与履带共同移动并形成运输轨迹；在所述履带所设位置前端的一侧设有限位挡片，且该限位挡片与所述货品的运输轨迹相交。本实用新型创造所述的控制器、货柜、升降装置、出货装置和取货装置的组装配合，不仅实现了自动化，而且在涉及到运行动力的关键位置处均设有用于检测的传感器，以此保证整个出货的准确率和尽可能的减少维修次数。

主权项

自动售货机，其特征在于：包括控制器、货柜(1)、升降装置(3)、出货装置(4)和取货装置(5)；所述货柜(1)内垂直方向上平行排列多个用于出货的出货装置(4)；所述升降装置(3)上接有位置与货品脱离履带(41)后形成的下落轨迹相交的接货台，所述升降装置(3)为接货台提供沿着垂直方向移动的动力，且所述接货台移动轨迹的两个极限位置处均设有一升降位置传感器，所述升降位置传感器与控制器电连接；取货装置(5)包括取货斗(511)和转门机构，所述接货台的下方设有取货斗(511)，转门机构为取货斗(511)提供一个沿着由货柜(1)内部到其外部转动的动力；所述取货斗(511)的上方还设有一红外检测传感器，所述红外检测传感器与控制器电连接，所述控制器还分别与升降装置(3)和转门机构信号连接。