[实用新型]在干孔中自动测试围岩松动圈的装置有效
| 申请号： | 201521139410.0 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205538848U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 周辉;胡明明;张传庆;渠成堃;卢景景;高阳;魏天宇;刘小岩;刘海涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院武汉岩土力学研究所 |
| 主分类号： | G01N29/265 | 分类号： | G01N29/265;G01N29/28 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 陈家安 |
| 地址： | 430071 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种在干孔中自动测试围岩松动圈的装置。该装置包括外部的注水胶囊、底部的探孔机器人和机器人行走驱动装置；所述的注水胶囊包括若干个储水囊，相邻的储水囊之间以通水管路贯通连接；一端的储水囊上设置有注水管和尾部排气管；另一端的储水囊上设置有端头排气管；在储水囊中设置有至少一个声波发射探头和至少一个声波接收探头；声波发射/接收探头均通过连接导线连接松动圈测试仪；探孔机器人和机器人驱动装置均连接机器人控制装置。本实用新型适用广，用水量极少，使用简便，可同时应用于干孔和有水孔的测试，是一种使用更广泛，操作更便捷，测试结果更准确的岩土声波测试耦合系统装置。 | ||
| 搜索关键词： | 干孔中 自动 测试 围岩 松动 装置 | ||
【主权项】：
一种在干孔中自动测试围岩松动圈的装置，其特征在于：它包括外部的注水胶囊(4)、底部的探孔机器人(8)和机器人行走驱动装置(14)；所述的注水胶囊(4)包括若干个储水囊，相邻的储水囊之间以通水管路(4.4)贯通连接；一端的储水囊上设置有注水管(1)和尾部排气管(2)；另一端的储水囊上设置有端头排气管(3)；在至少一个储水囊中设置有至少一个声波发射探头；在另一个储水囊中设置至少一个声波接收探头；所述的声波发射探头、声波接收探头均通过连接导线(10)连接松动圈测试仪(11)；所述的探孔机器人(8)和机器人驱动装置(14)均连接机器人控制装置(12)。
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