[实用新型]石油钻采设备、自动排管装置及机械臂有效
| 申请号： | 201521103364.9 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205259974U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 唐清亮;陈明凯;张涛 | 申请（专利权）人： | 湖南三一石油科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械臂，包括驱动机构、支撑架、第一臂组、连接座、第二臂组和安装座，所述驱动机构连接所述第一臂组，所述第一臂组两端分别铰接于所述支撑架和所述连接座上，所述第二臂组两端分别铰接于所述连接座和所述安装座上，所述第一臂组和所述第二臂组之间铰接有传动机构；所述第一臂组和所述第二臂组可伸展到至少一个预定状态，在该预定状态下，所述连接座的至少一部分不低于所述支撑架的底面。本实用新型的机械臂可伸展到与其安装所在的排管架走台大致平行，便于存放和运输，避免了每次转场运输时对自动排管装置的重复拆卸包装和安装，大大提高了工作效率。本实用新型进一步公开自动排管装置和石油钻采设备。 | ||
| 搜索关键词： | 石油 设备 自动 装置 机械 | ||
【主权项】：
一种机械臂，其特征在于：包括驱动机构、支撑架(1)、第一臂组、连接座(3)、第二臂组和安装座(5)，所述驱动机构连接所述第一臂组，所述第一臂组两端分别铰接于所述支撑架(1)和所述连接座(3)上，所述第二臂组两端分别铰接于所述连接座(3)和所述安装座(5)上，所述第一臂组和所述第二臂组之间铰接有传动机构；所述第一臂组和所述第二臂组可伸展到至少一个预定状态，在该预定状态下，所述连接座(3)的至少一部分不低于所述支撑架(1)的底面。
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