[实用新型]多功能便携式上肢康复装置

摘要

本实用新型提供了一种多功能便携式上肢康复，包括支撑体、连接体、旋转电机以及插件；支撑体用于支撑上肢，其一端呈环状结构，环形内壁设置内凹槽；连接体呈环状结构，其中一个环形端连接旋转电机，另一个环形端设置与所述内凹槽相匹配的外凸结构，使该连接体与支撑体可卡扣连接；旋转电机包括旋转输出端，插件与该输出端相连接，随输出端的旋转而旋转。该上肢康复装置结构简单，仅用一个旋转电机，通过简单调整就能进行前臂、手腕、手指等的多功能康复训练，并且整体重量轻体积小，易于携带，康复人员能够在多种环境中利用该康复装置进行被动训练、主动训练与助动训练。

主权项

一种多功能便携式上肢康复装置，其特征是：包括支撑体、连接体、旋转电机，以及插件；支撑体用于支撑上肢，其一端呈环状结构，称为支撑体环状结构，该支撑体环状结构的环形内壁设置内凹槽；连接体呈环状结构，其中一个环形端连接旋转电机，另一个环形端设置与所述内凹槽相匹配的外凸结构，使该连接体与支撑体可卡扣连接；旋转电机包括一个绕固定轴线作旋转运动的输出端，插件与该输出端相连接，随输出端的旋转而旋转，该固定轴线称为固定旋转轴；所述连接体与旋转电机采用平行连接，即旋转电机的固定旋转轴平行于连接体与旋转电机的连接面；或者采用垂直连接，即旋转电机的固定旋转轴垂直于连接体与旋转电机的连接面。