[实用新型]一种具有小体积便捷式的电机驱动系统

摘要

本实用新型涉及电机驱动技术领域，尤其是一种具有小体积便捷式的电机驱动系统。它包括电源模块、逆变器、电机、电机电流检测转换电路、单片机和电机驱动电路；电源模块将电源信号输入至逆变器，逆变器将信号进行转换并将信号通过导电条输入至电机，电机电流检测转换电路将电流进行采集检测并将检测到的信号进行转换后输入至单片机，单片机将信号进行整理并将信号输入至电机驱动电路，电机驱动电路产生驱动信号并将信号反馈至逆变器。本实用新型通过电机电流检测转换电路实现电流的检测，并将检测到的信号进行转换，以方便单片机信号的使用；通过电机驱动电路有效的产生驱动信号，并通过控制逆变器实现对电机的工作调控。

主权项

一种具有小体积便捷式的电机驱动系统，其特征在于：它包括电源模块、逆变器、电机、电机电流检测转换电路、单片机和电机驱动电路；所述电源模块将电源信号输入至逆变器，所述逆变器将信号进行转换并将信号通过导电条输入至电机，所述电机电流检测转换电路将电流进行采集检测并将检测到的信号进行转换后输入至单片机，所述单片机将信号进行整理并将信号输入至电机驱动电路，所述电机驱动电路产生驱动信号并将信号反馈至逆变器，所述单片机为TMS320F2808单片机；所述电机电流检测转换电路包括电流传感器、HCNR201线性光耦、第一三极管、第二三极管、第三三极管和第四三极管，所述电流传感器为MLX91205磁极霍尔电流传感器，所述电流传感器安装于导电条的下方1cm处，所述电流传感器的PC引脚和PV引脚均接入电源并同时通过第一电容接地，所述电流传感器的CO‑OUT引脚通过第二电容接地，所述电流传感器的A‑OUT引脚通过第一电阻与第一三极管的基极连接并通过第三电容接地，所述第一三极管的发射极与第二三极管的基极连接并通过第二电阻接入电源，所述第二三极管的发射极通过第三电阻接地，所述第二三极管的集电极与HCNR201线性光耦的1引脚连接，所述HCNR201线性光耦的3引脚通过第一电阻与电流传感器的A‑OUT引脚连接，所述HCNR201线性光耦的6引脚与第三三极管的基极连接并通过第四电阻与第三三极管的发射极连接，所述第三三极管的集电极通过依次串联的第五电阻和第四电容接地并通过第五电阻接入电源，所述第三三极管的发射极与第四三极管的基极连接，所述第四三极管的发射极通过第七电阻接地，所述第四三极管的集电极通过第六电阻接入电源，所述第三三极管和第四三极管的集电极同时与单片机连接，所述第四三极管的集电极还通过第五电容接地；所述电机驱动电路包括IR2113驱动芯片、第一MOS管、第二MOS管、第一光耦、第二光耦和第三光耦，所述IR2113驱动芯片的VB引脚通过第七电 容与逆变器连接，所述IR2113驱动芯片的VS引脚与逆变器连接，所述第一MOS管的漏极与逆变器连接，所述第一MOS管的栅极通过第十五电阻与IR2113驱动芯片的LO引脚连接，所述第二MOS管的源极与逆变器连接，所述第二MOS管的栅极通过第十四电阻与IR2113驱动芯片的HO引脚连接，所述IR2113驱动芯片的VDD引脚和VSS引脚并联有第六电容，所述IR2113驱动芯片的SD引脚与第二光耦的发射极连接并通过第十一电阻接地，所述第二光耦的负极通过第九电阻接地，所述第二光耦的正极与单片机连接，所述IR2113驱动芯片的LIN引脚与第三光耦的发射极连接并通过第十二电阻接地，所述第三光耦的负极通过第十电阻接地，所述第三光耦的正极与单片机连接，所述IR2113驱动芯片的HIN引脚与第一光耦的发射极连接并通过第十三电阻接地，所述第一光耦的负极通过第八电阻接地，所述第一光耦的正极与单片机连接。