[实用新型]模切机自动送料出料装置

摘要

本实用新型公开了一种模切机自动送料出料装置，包括机械手、机械手位移装置、距离传感器和控制器，机械手用于抓持放置于入料工位的纸板并将其放置在模切机内以及用于抓持模切机内加工好的纸板并将其放置在出料工位；控制器用于根据距离传感器测量的数据控制机械手和机械手位移装置工作。本实用新型利用机械手抓取入料工位上的纸板将其放入模切机加工后，将加工好的纸板放入出料工位，实现从入料加工到出料的机械自动化，大大减小了人员的劳动强度，提高了加工效率；且本实用新型通过并能有效避免因人工放料造成人员受伤事件，保证人身安全。

主权项

模切机自动送料出料装置，其特征在于，包括机械手(1)、机械手位移装置、距离传感器和控制器，其中：所述机械手(1)设置在所述机械手位移装置上并能在机械手位移装置的带动下运动；所述机械手位移装置包括竖直导轨(2)、水平导轨(3)、底盘旋转直流电机、机械手升降电机和机械手水平运动电机，所述水平导轨(3)设置在所述竖直导轨(2)上并能在所述机械手升降电机的驱动下沿所述竖直导轨(2)运动，所述机械手(1)设置在所述水平导轨(3)上并能在所述机械手水平运动电机的驱动下沿所述水平导轨(3)运动，所述竖直导轨(2)能在所述底盘旋转直流电机的带动下沿水平方向旋转；所述机械手(1)、机械手位移装置均与所述控制器连接；所述距离传感器与控制器连接并设置在所述机械手(1)的下端。