[实用新型]独立生产型自动点胶机

摘要

本实用新型公开了一种独立生产型自动点胶机，包括主机架和副机架，主机架的下部设有动力机构，上部设有四轴联动机械手装置，动力机构和副机架的上端平行且铺设有工作台面，所述四轴联动机械手装置包括竖直Z轴、水平X轴、水平Y轴、输送轴和点胶模组，竖直Z轴垂直贯穿工作台面和动力机构连接，水平X轴对称支撑于竖直Z轴的上端，水平Y轴垂直设于两水平X轴远离副机架的端部之间，点胶模组滑动连接于水平Y轴上，输送轴沿固定于工作台面上端，滑动连接有用于放置产品的承接盘。本实用新型适用于独立生产，尤其适用于小批量制造或返工产品的点胶作业，充分利用自动化的高作业效率，满足工业上的需求。

主权项

一种独立生产型自动点胶机，包括主机架（1），其特征在于：所述主机架（1）的一侧靠设有副机架（8），所述主机架（1）的下部设有动力机构（2），所述动力机构（2）和副机架（8）的上端平行且铺设有工作台面（9），所述主机架（1）的上部设有四轴联动机械手装置，所述四轴联动机械手装置包括竖直Z轴（3）、水平X轴（4）、水平Y轴（5）、输送轴（10）和点胶模组（13），所述竖直Z轴（3）共有四根，垂直贯穿工作台面（9）和动力机构（2）连接，所述水平X轴（4）共有两根，对称支撑于竖直Z轴（3）的上端，所述水平Y轴（5）垂直设于两水平X轴（4）远离副机架（8）的端部之间，所述点胶模组（13）滑动连接于水平Y轴（5）上，所述输送轴（10）沿平行水平X轴（4）方向固定于工作台面（9）上端，所述水平X轴（4）、水平Y轴（5）及输送轴（10）上均设有滑轨结构，所述输送轴（10）上滑动连接有用于放置产品（12）的承接盘（11）。