[实用新型]一种直流无刷电机控制器

摘要

本实用新型公开了一种直流无刷电机控制器，包括主控制模块，以及MCU电源电路、一级驱动电路、二级驱动电路、故障检测电路、信号采集电路、差分HALL信号检测、RS锁存器，MCU电源电路主要负责主控芯片及外围电路的多电平供电，一级驱动电路输入来源主控电路的DSP，一级驱动电路输出与二级驱动电路输入连接，二级驱动电路输出连接至直流无刷电路，故障检测电路输入来源直流无刷电机，故障检测电路输出与RS锁存器连接，信号采集电路输入与差分HALL信号连接，信号采集电路输出与主控制模块连接，差分HALL信号来源于直流无刷电机，差分HALL信号输出连接到信号采集电路。

主权项

一种直流无刷电机控制器，其特征在于：包括基于DSP构建的主控制模块，以及MCU电源电路、一级驱动电路、二级驱动电路、故障检测电路、信号采集电路、RS锁存器，其中主控制模块与上位机通讯连接，MCU电源电路主要负责主控芯片及外围电路的多电平供电，一级驱动电路为PWM控制电路，二级驱动电路为功率MOS逆变电路，所述一级驱动电路输入来源主控电路的DSP，一级驱动电路输出与二级驱动电路输入连接，二级驱动电路输出连接至直流无刷电路，所述故障检测电路输入来源直流无刷电机，故障检测电路输出与RS锁存器连接，所述信号采集电路输入差分HALL信号，信号采集电路输出与主控制模块的DSP连接，所述的差分HALL信号来源于直流无刷电机。