[实用新型]多油缸同步控制器

摘要

本实用新型提供一种多油缸同步控制器，用于对至少两个油缸进行同步控制。多油缸同步控制器包括：线性位移传感器，用于检测油缸活塞的伸缩位移量并输出位移反馈信号；三位四通电磁阀，用于控制油缸活塞外伸、回缩或者停止运动；一个主控模块，能够生成指令信号，控制一个对应的油缸；至少一个辅控模块，每个辅控模块控制一个对应的油缸；主控模块和辅控模块均接收指令信号和所控制油缸的位移反馈信号，并根据这些信号控制三位四通电磁阀，达到同步控制的目的。本实用新型属闭环控制，控制精度高；采用普通的三位四通电磁阀，被控的油缸没有特殊要求，制作成本低，使用简单方便；具有断信号保位功能，安全性高。

主权项

一种多油缸同步控制器，用于对至少两个油缸进行同步控制，其特征在于，包括：线性位移传感器，用于检测油缸活塞的伸缩位移量并输出位移反馈信号，每个油缸均对应连接一个所述的线性位移传感器；三位四通电磁阀，用于接通油路，使油缸活塞外伸、回缩或者停止运动，每个所述的三位四通电磁阀均包括两个电磁铁，每个油缸均对应连接一个所述的三位四通电磁阀；主控模块，能够生成指令信号，接收对应油缸活塞的位移反馈信号，并根据指令信号和位移反馈信号控制对应油缸的三位四通电磁阀；辅控模块，用于接收指令信号、所述主控模块对应的油缸活塞的位移反馈信号以及所述辅控模块对应的油缸活塞的位移反馈信号，并根据这三个信号控制对应油缸的三位四通电磁阀；所述的多油缸同步控制器包括一个主控模块和至少一个辅控模块，所述主控模块的数量与所述辅控模块的数量之和等于油缸的数量。