[实用新型]钢管内表面磨削装置

摘要

钢管内表面磨削装置,包括磨头、磨头行走机构和磨头俯仰摆动机构,磨头行走机构包括行走小车及其动力机构；磨头俯仰摆动机构包括摆动支轴、摆臂、丝杠副，摆动支轴贯穿摆臂前端的支轴孔而安装在行走小车的支架上，丝杠副的丝杠与磨头俯仰动力机构连接，丝母与丝杠旋配，其上端的内孔套装在销轴上，销轴安装在支座上，支座安装在摆臂上；磨头安装在磨杆上，磨杆由杆座支承，杆座安装在摆臂上。磨头为钢丝盘，包括钢丝和夹盘,钢丝嵌入夹盘的钢丝槽内用螺栓螺母紧固连接成钢丝盘。本装置的优点：磨头为钢丝盘，与砂轮磨头比，磨削时噪音低，粉尘少，成本低，钢丝与钢管内壁接触，不会磨损钢管内壁，只是磨掉粘在钢管内表面的石墨、氧化铁锈铁皮。

主权项

钢管内表面磨削装置,包括磨头、磨头行走机构和磨头俯仰摆动机构,所述磨头行走机构包括可在轨道（13）上行走的行走小车(9),行走小车上设有驱动行走小车行走的动力机构(8)；所述磨头俯仰摆动机构包括摆动支轴(6)、摆臂（15）、丝杠副，摆动支轴贯穿摆臂前端的支轴孔而安装在行走小车的支架上，摆臂后端连接有配重块（14），丝杠副的丝杠（11）与磨头俯仰动力机构（10）连接，丝母（12）与丝杠旋配，其上端的内孔套装在销轴（17）上，销轴安装在支座（16）上，支座安装在摆臂上；磨头（3）安装在磨杆（5）上，磨杆由杆座（51）支承，杆座安装在摆臂上，磨头的磨削动力机构（7）也安装在摆臂上，其特征是：所述磨头（3）为钢丝盘，它包括钢丝（33)和夹盘（31),钢丝嵌入夹盘的钢丝槽内用螺栓(35)螺母(34)紧固定位连接成整体钢丝盘。