[实用新型]基于三维点云的人脸识别装置

摘要

本实用新型涉及一种基于三维点云的人脸识别装置，包括中央控制模块、与中央控制模块连接的工作电源模块、无线通讯模块、人脸识别模块和三维人脸视觉字典库，所述三维人脸视觉字典库与人脸识别模块连接，该基于三维点云的人脸识别装置通过三维数据特征区域定位模块利用鼻尖区域曲率比较大且点云分布比较密集的特性，进行了鲁棒的三维鼻尖区域精确定位；再通过Gabor滤波器响应模块，可以提取多个尺度多个方向的数据响应信息，以此来进行深层次的人脸图像局部信号对比并获得更加精细的纹理内部特性，从而提高了装置的精确性；不仅如此，装置通过SVM分类器对数据进行分类，提高了分类的精确度和可靠度，从而提高了装置的可靠性。

主权项

一种基于三维点云的人脸识别装置，其特征在于，包括中央控制模块(1)、与中央控制模块(1)连接的工作电源模块(2)、无线通讯模块(3)、人脸识别模块(4)和三维人脸视觉字典库(5)，所述三维人脸视觉字典库(5)与人脸识别模块(4)连接；所述人脸识别模块(4)包括依次连接的三维数据特征区域定位模块(6)、三维人脸数据配准模块(7)、三维人脸识别模块(8)和三维人脸分类模块(9)，所述三维人脸识别模块(8)和三维人脸分类模块(9)均与三维人脸视觉字典库(5)连接；所述三维人脸识别模块(8)包括依次连接的三维人脸深度图像模块(10)、人脸鲁棒区域选择模块(11)、Gabor滤波器响应模块(12)、视觉字典映射模块(13)和视觉字典直方图向量模块(14)，所述视觉字典映射模块(13)与三维人脸视觉字典库(5)连接；所述三维人脸分类模块(9)包括数据输入模块(15)、鼻尖区域特征计算模块(16)、深度图像映射模块(17)、视觉字典特征计算模块(18)、性别分类计算模块(19)和参数存储模块，所述数据输入模块(15)、鼻尖区域特征计算模块(16)、深度图像映射模块(17)、视觉字典特征计算模块(18)和性别分类计算模块(19)依次连接，所述参数存储模块分别与鼻尖区域特征计算模块(16)和性别分类计算模块(19)连接；所述工作电源模块(2)包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路(U1)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)和电感(L1)，所述集成电路(U1)的型号为LM2576，所述集成电路(U1)的输出端通过第一电容(C1)接地，所述集成电路(U1)的开关端和接地端均接地，所述集成电路(U1)的输出端通过电感(L1)和第二电容(C2)组成的串联电路接地，所述集成电路(U1)的输出端通过电感(L1)、第一电阻(R1)和第二电阻(R2)组成的串联电路接地，所述集成电路(U1)的反馈端分别与第一电阻(R1)和第二电阻(R2)连接。