[实用新型]自动装配焊接机有效
申请号: | 201520781910.8 | 申请日: | 2015-10-10 |
公开(公告)号: | CN205058602U | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 李相鹏 | 申请(专利权)人: | 江苏比微曼智能科技有限公司 |
主分类号: | B29C65/02 | 分类号: | B29C65/02;B29C65/78;B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型涉及一种自动装配焊接机,包括环形流水线、依次排列安装在环形流水线上的多个治具,环形流水线的两端分别设置有上料装置、下料装置,环形流水线的两侧均设置有针脚定位插装装置和焊接机械手,焊接机械手与下料装置之间设置有剔除装置。本实用新型的掰片机械手能够完成升降、进退、偏心旋转、角度调整和夹取这五个自由度的动作,实现对PPC的掰取、正反角度调整并将其精确地放入治具中,确保下道工序的准确性;有双工位治具,插装效率高,定位精准,插装精度高;角度调节器和影像检测机构的配合,调整针脚的偏向角度,提高了下一步插装的准确性;代替人工操作,提高了生产效率,降低了劳动强度,降低了人工成本。 | ||
搜索关键词: | 自动 装配 焊接 | ||
【主权项】:
一种自动装配焊接机,其特征在于:包括环形流水线、依次排列安装在所述环形流水线上的多个治具,所述环形流水线的两端分别设置有上料装置、下料装置,所述环形流水线的两侧均设置有针脚定位插装装置和焊接机械手,所述焊接机械手与所述下料装置之间设置有剔除装置。
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