[实用新型]一种手术微器械的末端执行机构有效
| 申请号： | 201520762685.3 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN204971459U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 杜志江;闫志远;董为;王吉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/28 | 分类号： | A61B17/28 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手术微器械的末端执行机构，包括：与驱动装置相连接的接口板单元；与所述接口板单元连接且为中空结构的碳纤维管；安装在所述碳纤维管远端处的器械钳头单元，其包括顶部对称设置有一对第二连接臂的支撑部、交叉式铰接于所述第二连接臂上的左侧钳头和右侧钳头、对称安装在所述支撑部中部和下部的导向导轮组和腕部导轮组；以及用于控制所述器械钳头单元按照预设指令动作的若干钢丝绳；其中，所述支撑部下部的侧壁上成型有一偏摆轮槽。本实用新型能够有效增大导轮的放置空间，增大导轮的直径，使得钢丝绳在导轮上缠绕的包角也相应增大，从而提高了钢丝绳的等效许用强度，延长了钢丝绳和微器械的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 器械 末端 执行机构 | ||
【主权项】：
一种手术微器械的末端执行机构，其特征在于，包括：与驱动装置相连接的接口板单元(30)；与所述接口板单元(30)连接且为中空结构的碳纤维管(20)；安装在所述碳纤维管(20)远端处的器械钳头单元(10)，其包括顶部对称设置有一对第二连接臂(124)的支撑部(12)、交叉式铰接于所述第二连接臂(124)上的左侧钳头(13)和右侧钳头(14)、对称安装在所述支撑部(12)中部和下部的导向导轮组(15)和腕部导轮组(16)；以及连接所述器械钳头单元(10)与所述接口板单元(30)，并贯穿所述碳纤维管(20)用于控制所述器械钳头单元(10)按照预设指令动作的若干钢丝绳；其中，所述支撑部(12)下部的侧壁上成型有一偏摆轮槽(121)，所述偏摆轮槽(121)的顶部设置有一用于容置钢丝锁头的锁槽(40)。
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