[实用新型]一种摆臂式船舵/翼舵传动仿真装置

摘要

本实用新型提供的是一种摆臂式船舵/翼舵传动仿真装置。其组成包括直线步进电机、固定板、联结杆、摆臂、转壁、连杆板、固定座、主舵轴、翼舵轴、联动摆臂、从动摆臂、主舵、翼舵等部件。本实用新型实现船舶航行时舵/翼舵的仿真运动，此外本实用新型使用步进电机作为伺服机构，从而大大改善其仿真精度。本实用新型能实现舵/翼舵的单独控制，此外还具有能耗低、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。

主权项

一种摆臂式船舵/翼舵传动仿真装置，包括主舵和翼舵，其特征在于：还包括通过舵电机固定板安装在船模上的舵直线步进电机、通过舵电机转接头与舵直线步进电机的输出轴连接的舵联结杆、与舵联结杆端部铰接的L型舵转壁、与舵转壁端部铰接的舵摆臂和安装在舵摆臂端部的主舵轴，所述主舵安装在主舵轴上，所述舵联结杆的中间位置固定安装有翼舵电机固定板，翼舵电机固定板上安装有翼舵直线步进电机，翼舵直线步进电机的输出轴通过翼舵转接头与翼舵联结杆连接，翼舵连接杆的端部铰接有L型翼舵转壁，L型翼舵转壁的端部铰接有翼舵摆臂，翼舵摆臂的端部与套在主舵轴上的中间件固定连接，所述中间件上设置有联动摆臂，所述翼舵通过翼舵轴安装在主舵的端部，所述翼舵轴上还安装有从动摆臂，从动摆臂的端部设置有凹槽，所述联动摆臂的端部设置有与凹槽配合的柱体，从动摆臂与联动摆臂通过凹槽和柱体的形配合实现连接，所述中间件外部还设置有固定座，所述固定座安装在船艉。