[实用新型]多连杆取出机

摘要

本实用新型公开了一种多连杆取出机，其包括底座、夹持手臂、旋转机构、主动连杆、从动连杆、摆动机构和横行座，横行座活动设置在底座上，从动连杆的一端铰接在横行座上，另一端铰接在旋转机构的中部上，夹持手臂设置在该旋转机构的一端，主动连杆的一端铰接在该旋转机构的另一端，另一端通过摆动机构设置在横行座上；本实用新型结构设计巧妙、合理，采用多杆结构，有效简化整体结构，且结构稳定性好，整个动作过程迅速、灵活，不仅提高取料效率，而且动作平稳性高，而且设有钣金盒和安全护栏，防护等级好，安全性高，另外整体结构简单，体积小，易于安装和日常维护，灵活性高，可以根据现场实际情况调整，满足不同的使用需求，利于广泛推广应用。

主权项

一种多连杆取出机，其特征在于，其包括底座、夹持手臂、旋转机构、主动连杆、从动连杆、摆动机构和横行座，所述横行座通过直线导轨组件设置在底座上，所述从动连杆的一端铰接在横行座上，另一端铰接在旋转机构的中部，所述夹持手臂设置在该旋转机构的一端，所述主动连杆的一端铰接在该旋转机构的另一端，该主动连杆的另一端设置在摆动机构的摆动轴上，该摆动机构设置在横行座上。