[实用新型]一种基于图像的水下物体采集装置有效
申请号: | 201520674701.3 | 申请日: | 2015-09-02 |
公开(公告)号: | CN204963860U | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 段潇潇;王敏;娄保东;崖信轩;许炳招;王玉奇 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | G01C13/00 | 分类号: | G01C13/00 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 祁文彦 |
地址: | 211100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于图像的水下物体采集装置,包括基体和设置在基体内的电源管理单元、图像采集单元、数据分析存储单元、运动控制单元,所述电源管理单元分别与图像采集单元、数据分析存储单元和运动控制单元之间电连接,图像采集单元和运动控制单元分别与数据分析存储单元之间电连接。本实用新型能实时的拍摄水下环境的图像,并将水下图像存储在存储器中,并实时对图像进行分析,从中提取目标,并自主循迹到目标物周围,对目标物进行采集,无需人工干预。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 水下 物体 采集 装置 | ||
【主权项】:
一种基于图像的水下物体采集装置,其特征在于,包括基体和设置在基体内的电源管理单元、图像采集单元、数据分析存储单元、运动控制单元,所述电源管理单元分别与图像采集单元、数据分析存储单元和运动控制单元之间电连接,图像采集单元和运动控制单元分别与数据分析存储单元之间电连接。
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