[实用新型]阀体上下料送取机构有效
| 申请号： | 201520659435.7 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN204957787U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 宣永昌 | 申请（专利权）人： | 杭州永昌玻璃机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 浙江五星国泰律师事务所 33245 | 代理人： | 金盟 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种阀体上下料送取机构，作为改进，包括设有纵、横向驱动滑移的机械手至少一组，所述的一个或一个以上的机械手构成一组机械手，所述的机械手纵或横向滑移设有两级或两级以上的驱动结构，所述的两级或两级以上的驱动结构可分别独立驱动机械手相应的滑移。本实用新型机械手的纵或横向滑移设有两级或两级以上的驱动结构，两级或两级以上的驱动结构可分别独立驱动机械手相应的滑移；可通过纵横向驱动将工件运载至指定处，进一步的通过独立运行的两级驱动结构相配合，可越过机加工工装的卡槽的边沿后，快速将工件准确放入卡槽内。 | ||
| 搜索关键词： | 阀体 上下 料送取 机构 | ||
【主权项】：
阀体上下料送取机构，其特征在于：包括设有纵、横向驱动滑移的机械手至少一组，所述的一个或一个以上的机械手构成一组机械手，所述的机械手纵或横向滑移设有两级或两级以上的驱动结构，所述的两级或两级以上的驱动结构可分别独立驱动机械手相应的滑移。
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