[实用新型]气缸套自动装配系统

摘要

本实用新型涉及气缸套自动装配系统。多工位转台设置在机体输送滚道旁侧，多工位转台上的公转回转盘能够在多个工位间循环转动，公转回转盘周边设有能够自主转动的缸套托杯；多工位转台上设有按自身旋转方向顺序排布的装气缸套工位、涂抹凡士林工位和抓取气缸套工位；自动涂抹凡士林装置设置在多工位转台旁侧并与涂抹凡士林工位对应，能对转动至此工位的缸套托杯内的气缸套涂抹凡士林；气缸套抓取机械手设置在多工位转台旁侧并与抓取气缸套工位对应，能将转动至此工位的缸套托杯内的气缸套抓住并装入机体输送滚道上托盘内的机体内。本实用新型能避免气缸套与机体产生磕碰伤，能自动涂抹凡士林，涂抹均匀无漏涂，提高装配质量，降低劳动强度。

主权项

气缸套自动装配系统，包括机体输送滚道（4），所述机体输送滚道（4）上设有托盘，托盘内用于装载机体；其特征在于：还包括多工位转台（1）、自动涂抹凡士林装置（2）和气缸套抓取机械手（3）；所述多工位转台（1）设置在机体输送滚道（4）旁侧，多工位转台（1）包括一个能够在多个工位间循环转动的公转回转盘（1.1），在公转回转盘（1.1）周边设有多件沿周向均布的能够自主转动的缸套托杯（1.2），所述缸套托杯（1.2）用于装载气缸套；所述多工位转台（1）上设有按自身旋转方向顺序排布的装气缸套工位（I）、涂抹凡士林工位（II）和抓取气缸套工位（III）；所述自动涂抹凡士林装置（2）设置在多工位转台（1）旁侧，自动涂抹凡士林装置（2）与多工位转台（1）上的涂抹凡士林工位（II）对应，自动涂抹凡士林装置（2）能够对转动至此工位的缸套托杯（1.2）内的气缸套进行涂抹凡士林操作；所述气缸套抓取机械手（3）设置在在多工位转台（1）旁侧，自动涂抹凡士林装置（2）与多工位转台（1）上的抓取气缸套工位（III）对应，气缸套抓取机械手（3）能够将转动至此工位的缸套托杯（1.2）内的气缸套抓住并装入机体输送滚道（4）上托盘内的机体内。