[实用新型]一种穿梭式立库

摘要

本实用新型公开了一种穿梭式立库，该立库由多个并排的穿梭式立库单元（1）和地面输送设备（2）组成，每个穿梭式立库单元包括一列多层贯穿式存储货架、穿梭车、升降设备和转运设备；通过位于升降台上两侧的两条穿梭车导轨支撑货物，通过横移机构推动穿梭车导轨反向横移，穿梭车导轨的反向横移结合升降台的升降运动即可完成货物的装卸，装卸货物时导轨横移距离短，横移过程消耗时间短；在升降台上方的充电室内安装有自动电连接装置，通过绕转动中心转动的拨杆拨动固定安装在穿梭车上的定位座使穿梭车紧贴在靠板上，实现插头与插座中心的对正，通过直线运动机构推拉插头实现插头与插座的自动插拔，实现了穿梭车的自动充电。

主权项

一种穿梭式立库，由多个并排的穿梭式立库单元和地面输送设备组成，每个穿梭式立库单元包括一列多层贯穿式存储货架、穿梭车、升降设备和转运设备，其特征在于：在所述升降设备的升降台左右两侧各安装有一条穿梭车导轨，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台上还安装有横移机构，横移机构推动两条穿梭车导轨反向横移；在所述升降设备升降台的上方还安装有充电室，充电室包括舱室和自动电连接装置，所述舱室的底板上设置有穿梭车进出的导向槽，所述自动电连接装置包括插座、插头，定位座、拨杆、拨杆驱动机构、直线运动机构、靠板，所述定位座和插座固定安装在穿梭车上，拨杆能绕转动中心转动，拨杆与安装在舱室上的拨杆驱动机构连接，靠板固定安装在舱室上，拨杆用于拨动定位座使穿梭车紧贴在靠板上，插头与安装在舱室上的直线运动机构连接，穿梭车紧贴靠板时，插头中心能与插座中心对正，直线运动机构推拉插头，实现插头与插座的插拔；所述转运设备安装在升降设备下方正对升降台的升降通道，转运设备的宽度小于两条穿梭车导轨的最小间距，升降台下降到低于转运设备的输送高度时，转运设备能避开穿梭车导轨并托住搁置在穿梭车导轨上的货物；所述地面输送设备是环形轨道输送机，环形轨道输送机沿环形轨道移动，通过移动，环形轨道输送机能与各个穿梭式立库单元中的转运设备一一对接。