[实用新型]一种转轮式自动上下料装置有效
申请号: | 201520466904.3 | 申请日: | 2015-07-02 |
公开(公告)号: | CN204868304U | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 袁广慧;陆勋;吴珍荣 | 申请(专利权)人: | 上海新跃联汇电子科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B25J9/02 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 徐雯琼;包姝晴 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种转轮式自动上下料装置,其包含:机械手;料仓转轮机构,其位于所述机械手的活动范围内;驱动机构,其连接所述的料仓转轮机构。其优点是:其采用了仓料转轮机构,并组合了圆周运动和XY线性运动,实现了在精巧的空间内较大的上下料容量,结构紧凑成本较低。 | ||
搜索关键词: | 一种 转轮 自动 上下 装置 | ||
【主权项】:
一种转轮式自动上下料装置,其特征在于,包含:机械手(3);料仓转轮机构,其位于所述机械手(3)的活动范围内;驱动机构(4),其连接所述的料仓转轮机构。
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