[实用新型]一种驱动装置有效
| 申请号： | 201520446080.3 | 申请日： | 2015-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN204794553U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 罗小桃;杨晓青;刘殿富;张晓伟;韩大为 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K29/06;F16H1/46;F16H57/023;F16H57/02 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种驱动装置包括：电机、输入直齿减速齿轮、NGW行星减速器、输出直齿减速齿轮、输出轴、位置传感器、壳体；所述电机根据位置传感器的反馈信号实现位置闭环；所述输入直齿减速齿轮安装于壳体，一端连接电机，另外一端连接NGW行星减速器；所述输出直齿减速齿轮一端连接NGW行星减速器，一端连接输出轴。本实用新型所提供的装置结构简单，扭矩大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种驱动装置，其特征在于，包括：电机、输入直齿减速齿轮、NGW行星减速器、输出直齿减速齿轮、输出轴、位置传感器、壳体；所述电机根据位置传感器的反馈信号实现位置闭环；所述输入直齿减速齿轮安装于壳体，一端连接电机，另外一端连接NGW行星减速器；所述输出直齿减速齿轮一端连接NGW行星减速器，一端连接输出轴。
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