[实用新型]一种复合钢管自动高精度焊缝内壁修磨机

摘要

本实用新型涉及一种复合钢管自动高精度焊缝内壁修磨机。它包括具有一套钢管驱动滚轮的可调式钢管旋转机构，该可调式钢管旋转机构2位于钢管对齐机构一侧，该钢管对齐机构另一侧具有修磨工作平台；该修磨工作平台包含平台行走机构和设置在平台行走机构上的平台升降机构，该升降机构上安装修磨随动系统；该修磨随动系统包含伺服水平位置控制机构和伺服上下位置控制机构，伺服上下位置控制机构上安装修磨机构；该修磨机构包含由仿形支架和仿形轮构成的修磨仿形机构和具有钢制磨头的修磨机。本实用新型可以实现对复合钢管堆焊环焊缝进行自动修磨，具有高精度、高效率、自动修磨环焊缝的特点，并且提高了生产效率，降低了工人劳动强度，较少了废品几率，降低了整个生产成本。

主权项

一种复合钢管自动高精度焊缝内壁修磨机，其特征在于：它包括具有一套钢管驱动滚轮（21）的可调式钢管旋转机构（2），该可调式钢管旋转机构（2）位于钢管对齐机构（3）一侧，该钢管对齐机构（3）另一侧具有修磨工作平台（11）；该修磨工作平台（11）包含平台行走机构（10）和设置在平台行走机构（10）上的平台升降机构（9），该升降机构（9）上安装修磨随动系统；该修磨随动系统包含伺服水平位置控制机构（8）和伺服上下位置控制机构（6），伺服上下位置控制机构（6）上安装修磨机构；该修磨机构包含由仿形支架（42）和仿形轮（41）构成的修磨仿形机构（4）和具有钢制磨头（5）的修磨机（7）。