[实用新型]一种拉线式农机遥控机构有效
申请号: | 201520360296.8 | 申请日: | 2015-05-29 |
公开(公告)号: | CN204631529U | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 许洪斌;王智强;杨长辉;徐涛金;毛方东;陈亚洁;滕举元 | 申请(专利权)人: | 重庆理工大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人: | 李海华 |
地址: | 400054 重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 一种拉线式农机遥控机构,包括遥控器和与遥控器无线连接的接收器,接收器的输出接中控模块,中控模块分别接转向控制系统、油门控制系统和离合控制系统以根据遥控器的指令分别对农机的转向、油门和离合进行控制。本实用新型通过油门刹车继电器、离合刹车继电器分别控制安装上油门电机和离合电机上的刹车器的电路通断。本实用新型的安全性高、能耗低、省时省力、结构简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 拉线 农机 遥控 机构 | ||
【主权项】:
一种拉线式农机遥控机构,其特征在于,包括遥控器和与遥控器无线连接的接收器,接收器的输出接中控模块,中控模块分别接转向控制系统、油门控制系统和离合控制系统以根据遥控器的指令分别对农机的转向、油门和离合进行控制;所述转向控制系统包括依次连接的转向电机驱动器、转向电机、联轴器和输出轴,输出轴与转向杆连接以使转向杆与输出轴同步转动,在转向杆上设有两相对转动中心对称的转向拉线,两转向拉线与农机的转向机构相连;所述油门控制系统包括依次连接的油门电机驱动器、油门电机、联轴器和输出轴,输出轴与油门绕线把手连接以使油门绕线把手与输出轴同步转动,油门绕线把手上绕接有油门拉线,油门拉线与农机的油门机构相连;所述离合控制系统包括依次连接的离合电机驱动器、离合电机、联轴器和输出轴,输出轴与离合绕线把手连接以使离合绕线把手与输出轴同步转动,离合绕线把手上绕接有离合拉线,离合拉线与农机的离合机构相连;所述中控模块通过转向电机驱动器、油门电机驱动器和离合电机驱动器与对应的转向控制系统、油门控制系统和离合控制系统连接。
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