[实用新型]一种基于蓝牙控制的自动捡网球的装置

摘要

本实用新型提供了一种基于蓝牙控制的自动捡网球的装置，主要包括车体，捡球机构，储球机构以及控制机构，捡球机构位于车体的前半部，储球机构位于捡球机构后方，控制机构位于储球机构的上方。其特点是：采用齿形滚筒旋转捡球，采用抽拉式储球装置储球和取球，并采用蓝牙控制模块进行控制。本实用新型通过直流电机驱动车轮到达网球散落区，再通过直流电机驱动齿形滚筒转动实现自动捡网球，结构简单，成本低廉，易于携带，易于控制，快速高效。

主权项

一种基于蓝牙控制的自动捡网球的装置，主要包括车体，捡球机构，储球机构以及控制机构，捡球机构位于车体的前半部，储球机构位于捡球机构后方，控制机构位于储球机构的上方；其特征在于：所述的捡球机构包括一齿形滚筒，一斜弧形铲球板，一直流电机和两竖直挡板；其中，直流电机通过电机座固定在储球机构的上方，齿形滚筒通过皮带和直流电机连接，皮带和齿形滚筒以及直流电机和皮带分别用两个飞轮连接，并且在齿形滚筒的齿上面粘着一层薄海绵用于增大摩擦以防止网球卡住；所述的储球机构采用抽拉式储球机构由固定箱体和抽盒组成，其中抽盒后部有固定把手，当储球达到最大容量时可将抽盒抽出将球取出；所述的车体包括四个驱动车轮和四个直流电机，其中，四个直流电机用联轴器分别跟四个驱动车轮连接；所述的控制机构包括一可充电电池、一蓝牙控制模块和数根导线。